Medan andra hade föreslagit liknande idéer tidigare, var Copernicus * de Revolutionibus orbium coelestium * (på revolutionerna av de himmelska sfärerna), publicerad 1543, ett landmärkeverk som anger en detaljerad heliocentrisk modell av solsystemet. Hans arbete var revolutionerande för sin tid, eftersom det utmanade den rådande geocentriska modellen (jordcentrerad) som hade accepterats i århundraden.
Det är viktigt att notera att Copernicus inte var den första som föreslog en heliocentrisk modell. Grekiska astronomer som Aristarchus från Samos hade föreslagit det århundraden tidigare, men deras idéer var inte allmänt accepterade. Copernicus arbete gav emellertid en mer fullständig och matematiskt sund förklaring för planets observerade rörelser, och det ledde så småningom till den vetenskapliga revolutionen.
