Medan idén om en heliocentrisk modell (solcentrerad) var kontroversiell och utmanad av kyrkan, den berömda astronomen nicolaus copernicus , som föreslog denna modell, dog fredligt i sin säng 1543. Han straffades inte för sina idéer.
Det var giordano Bruno , en italiensk filosof och Dominikansk friare, som brändes på staven 1600. Men hans avrättning berodde inte enbart på hans stöd av den heliocentriska modellen. Bruno var också en kontroversiell figur som innehöll olika oortodoxa religiösa och filosofiska trosuppfattningar, vilket i slutändan ledde till hans övertygelse för kätteri.
Medan den heliocentriska modellen mötte betydande motstånd från kyrkan, var den främst genom Galileo Galileis Observationer och skrifter som modellen fick bredare acceptans. Galileo sattes på rättegång av inkvisitionen 1633 och dömdes till husarrest för att försvara den heliocentriska modellen, men han brändes inte på insatsen.
Historien om den heliocentriska modellen och kyrkans svar på den är komplex och nyanserad. Medan kyrkan ursprungligen motsatte sig denna idé, är det felaktigt att säga att någon brändes på insatsen enbart för att hävda att jorden kretsar kring solen.
