Det är viktigt att notera att det inte är en enda teori, utan snarare två distinkta teorier:
* Special Relativity: Denna teori publicerades 1905 och handlar om förhållandet mellan rum och tid och hur de påverkas av rörelse.
* Allmän relativitet: Denna teori publicerades 1915 och utvidgar särskild relativitet till att omfatta tyngdkraften och förklarar den som en krökning av rymdtiden orsakad av massa och energi.
Medan Einstein krediteras upptäckten och utvecklingen av dessa teorier, byggde hans arbete på idéer och bidrag från andra fysiker som Hendrik Lorentz, Henri Poincaré och Hermann Minkowski.
