CYBERDYNEs nya hjärnkontrollerade exoskeletalteknologi, kallas Medical HAL (Hybrid frivillig och autonom kontroll Assistive Limb) Kredit:Sankai och Sakurai, Sci. Robot . 3, eaat3912 (2018)
Ett par forskare knutna till University of Tsukuba och Cyberdyne föreslår exoskeletal teknologi har utvecklats för att komplettera science fiction. I deras papper publicerad i tidskriften Vetenskapsrobotik , Yoshiyuki Sankai och Takeru Sakurai erbjuder ett fokusstycke som beskriver det aktuella tillståndet för exoskeletal forskning.
Exoskelett, som de som används av karaktärer i filmer som Pacific Rim, har blivit populära i modern science fiction - de används vanligtvis för att utöka förmågan hos arbetsföra människor. Men, Sankai och Sakurai argumenterar, Verkliga implementeringar har faktiskt gått längre än vad de flesta inser. Det finns en stor skillnad, dock. I verkligheten, exoskeletal teknologi är mycket mer inriktad på att hjälpa personer med ryggmärgs- eller hjärnskador – målet är att återställa en del eller alla mobilitetsanvändare som har förlorat.
Forskarna lyfter fram vad de kallar hybrida frivilliga och autonoma kontrollassistanser, eller lättare, Medicinsk HAL. Sådan teknik, de strider, faktiskt överträffar några av funktionerna som ses i filmerna. Exoskelett i verkligheten, till exempel, är vanligtvis utrustade med sensorer som fångar upp neurologiska signaler – de styrs av hjärnan, snarare än händer eller fötter. Sådana exoskelett, de noterar vidare, är en del av en ny våg av teknik som kallas cybernics, som förenar robotsystem och mänskliga funktionella förmågor. En viktig skillnad, de noterar, mellan Medical HAL och sci-fi exoskelett är storlek. I verkligheten, forskare försöker hårt för att minimera storleken för att göra exoskelett mindre märkbara och påträngande. De lägger också till funktioner som gravitationsreducerande tekniker, eftersom personer med ryggmärgs- eller hjärnskador generellt sett har begränsad muskelmassa. Också, de noterar, en mycket viktig egenskap hos Medical HAL är förmågan att anpassa ett givet exoskelett till den person som ska använda det.
Medicinsk HAL. Kredit:Prof. Sankai, University of Tsukuba / CYBERDYNE Inc.
Sankai och Sakurai noterar också att Medical HAL erbjuder ytterligare hjälp till användare genom att tillhandahålla en ny form av sjukgymnastik. En medicinsk prövning, de noterar, fann att 75 procent av de testade patienterna visade förbättringar i gångförmåga efter att ha använt ett exoskelett. En annan studie visade att patienter med en progressiv muskelsjukdom såg en ökning av antalet steg de kunde ta.
Skillnader i de aktiva områdena i hjärnan hos en person med hjärninfarkt före och efter användning av HALs cyberniksystem. Kredit:Sankai och Sakurai, Sci. Robot . 3, eaat3912 (2018)
© 2018 Phys.org