Den autonoma Uber SUV som slog till och dödade en fotgängare i Arizona i mars såg kvinnan ungefär sex sekunder innan den träffade henne, men slutade inte eftersom systemet som används för att automatiskt bromsa i potentiellt farliga situationer hade inaktiverats, enligt federala utredare.

I en preliminär rapport om kraschen, National Transportation Safety Board sa på torsdagen att nödbromsning inte är aktiverad medan Ubers bilar är under datorkontroll, "för att minska risken för oregelbundet fordonsbeteende."

Istället, Uber förlitar sig på en mänsklig backup-drivrutin för att ingripa. Systemet, dock, är inte utformad för att varna föraren.

Resultaten, som inte är slutgiltiga, bör vara en varning till alla företag som testar autonoma fordon för att kontrollera sina system för att se till att de automatiskt stannar vid behov i miljön där de testas, sa Alain Kornhauser, fakultetsordförande för autonom fordonsteknik vid Princeton University.

Uber, han sa, sannolikt bestämt i testet att dess system bromsade i situationer som det inte borde ha, möjligen för överfarter, skyltar och träd. "Det blev förfalskat för ofta, ", sa Kornhauser. "Istället för att fixa spoofing, de fixade spoofingen genom att stänga av den."

I Tempe, Arizona, krascha, föraren började styra mindre än en sekund före kollisionen men bromsade inte förrän mindre än en sekund efter kollisionen, enligt NTSB, som ännu inte har fastställt felet.

En video av kraschen visade att föraren tittade ner precis innan fordonet slog till och dödade 49-åriga Elaine Herzberg i vad som tros vara det första dödsfallet som involverade ett självkörande testfordon.

Uber sa i en företagsrelease att de har arbetat nära med NTSB och gör en intern granskning av sitt program för självkörande fordon. Företaget har också tagit in tidigare NTSB-ordförande Christopher Hart som säkerhetsrådgivare. "Vi ser fram emot att dela mer om de förändringar vi kommer att göra under de kommande veckorna, ", står det i releasen. Företaget avböjde ytterligare kommentarer.

Rapporten kommer en dag efter att Uber drog ut sina självkörande bilar från Arizona, eliminerar jobben för cirka 300 personer som tjänstgjorde som reservförare och utförde andra jobb kopplade till fordonen. Uber hade avbrutit testerna av sina självkörande fordon i Arizona, Pittsburgh, San Francisco och Toronto medan tillsynsmyndigheter undersökte orsaken till kraschen den 18 mars.

Sensorer på den helt autonoma SUV:n Volvo XC-90 upptäckte Herzberg medan bilen färdades 43 miles per timme och fastställde att bromsning behövdes 1,3 sekunder innan kollisionen, enligt rapporten.

Ett diagram i NTSB-rapporten visar att Uber-systemet fastställde att SUV:n behövde bromsa när den var minst 20 meter (65,6 fot) från Herzberg; den färdades i 39 mph (63 kilometer i timmen) vid nedslaget. Kornhauser sa att det var tillräckligt långt för att SUV:n skulle stanna, eller sakta avsevärt för att mildra skadorna från kraschen.

Herzberg körde en cykel över en boulevard i mörkret när kraschen inträffade på en del av vägen som inte hade något övergångsställe och inte var upplyst, sa rapporten.

Hon var klädd i mörka kläder och tittade inte i riktning mot fordonet förrän strax före kollisionen. En toxikologisk rapport visade att hon testade positivt för metamfetamin och marijuana, enligt NTSB. Också, cykeln hade inga sidoreflexer och reflexer fram och bak.

Uber har också inaktiverat Volvos fabriksutrustade automatiska nödbromssystem när fordonet är i autonomt läge, sa rapporten.

I en intervju med NTSB, Ubers backup-förare sa att hon hade övervakat det "självkörande gränssnittet". Medan hennes personliga telefoner och affärstelefoner fanns i fordonet, hon sa att ingen av dem var i bruk vid tidpunkten för kraschen.

NTSB sa att alla andra aspekter av SUV:s självkörande system fungerade normalt vid den tiden, och det fanns inga fel eller diagnostiska felmeddelanden.

Byrån, som kan ge säkerhetsrekommendationer till andra federala myndigheter, nämnda uppgifter i den preliminära rapporten kan ändras i takt med att utredningen fortskrider och att inga slutsatser bör dras av rapporten.

Rapporten ger inte "några avgörande resultat eller slutsatser, sa Daniel Scarpinato, talesman för Arizonas guvernör Doug Ducey. "Vi inväntar den mer grundliga och slutliga utredningsrapporten. Ubers självkörande fordonsupphängning förblir på plats."

Tempe-polisen överlämnade sin utredning till åklagare på onsdagen.

Amanda Jacinto, en taleskvinna för Maricopa County Attorney's Office, sade inget beslut har ännu fattats om åtal mot föraren eller samåkningsföretaget. Hon vill inte kommentera NTSB-rapporten.

Ingen tidsfrist har satts av åklagarmyndigheten för att besluta om åtal ska väckas, även om dessa beslut vanligtvis fattas inom 30 dagar efter att man fått ärenden från polisen, sa Jacinto.

© 2018 The Associated Press. Alla rättigheter förbehållna.