Robotiska djurliknande maskiner har en grov affär i bildframställning. De är antingen för valpliknande söta för ord som vill få dig att gråta eller för läskiga som vill få dig att skrika. Så vad säger man om ETH Zürichs Articulated Locomotion and Manipulation-teknik för sin ANYmal-robot? Naturlig? Naturligt läskigt? Kortfattat, detta är ALMA—ledad rörelse och manipulation för en vridmomentkontrollerbar robot.
En video som publicerades den 21 september introducerade tittarna till dess ALMA—Articulated Locomotion and Manipulation for a Torque-Controllable Robot-teknologi och den väcker intresse för hur den rör sig och manipulerar. Intressant teknik hänvisade till den senaste presentationen som visar "en framstegsuppdatering" om ANYmal och dess artikulerade rörelse.
Videon om de senaste dragen kom från Robotic Systems Lab vid ETH Zürich i Schweiz, som en framstegsuppdatering om förmågor, på fredag. "Vi verifierar vårt ramverk på den riktiga roboten genom att utföra uppgifter som att öppna en dörr eller bära en nyttolast tillsammans med en människa."
Anteckningarna antyder att det som förtjänar centrumtillstånd är "vridmomentstyrbarheten för hela systemet, " som möjliggör följsamt beteende, "tillåta en användare att säkert interagera med roboten på ett mycket naturligt sätt."
Så, videoanteckningarna säger att roboten visas öppna en dörr - en ledad arm för att vrida ett handtag, tryck upp en dörr och gå igenom — och bär en nyttolast med hjälp av en människa, avslöjar sin förmåga att hjälpa arbetare att lyfta och flytta lådor. (Även "arm" fångar inte den visuella effekten av att se, i videon, en giraffliknande förlängning som är stark och elegant när det gäller att greppa och röra sig.)
Under tiden, Elektronik360 kapslar det du ser med vidöppna ögon:
"I videon, ALMA öppnar en dörr med robotarmen och börjar sedan sakta gå igenom den. Dock, operatören fortsätter att knuffa och slå roboten för att få den ur balans eller få den att sluta utföra åtgärden. Roboten ses helt enkelt justera sig själv för att fortsätta sin uppgift. Senare, den plockar upp en slumpmässig bit skräp på en åker och lägger den i en soptunna. ALMA hjälper sedan en människa att bära ett tungt föremål som visar hur det kan användas i industriella utrymmen som en hjälprobot.
Peter Brown in Elektronik 360 :"ETH Zürich sa att roboten är baserad på en hierarkisk optimeringsalgoritm som gör att den kan gå, trav och tempo medan du utför uppgifter som sluteffektorkontroll med fast position, reaktivt samarbete mellan människa och robot och optimering av bålhållning för att öka armens nåbarhet."
Inte överraskande, flera ALMA-bevakningssajter gjorde jämförelser av den här senaste uppdateringen med Boston Dynamics SpotMini. Båda har varit i frontlinjen av fyrfotade robotar. Och båda har kunnat öppna dörrar. Videon resonerar också med vad som har setts i Boston Dynamics-videon där teammedlemmar knuffar och knuffar runt sina robotar för att säkerställa deras förmåga att hålla sig upprätt. En människa som står i närheten knuffar runt den här också lite.
Annie Palmer in Daglig post :"En mängd olika sensorer och kameror ombord gör att Anymal kan navigera självständigt genom många terränger, som att gå upp och ner för trappor, klättra över hinder, steg och luckor, och kryper in i trånga utrymmen.'" Palmer sa också att "Anymals robotiska lemmar tillåter den att röra sig i en takt som är jämförbar med en människas."
Så är den här videon som cementerar robotens varumärke lika söt? Nej. Gosig? Nej. Men definitivt inte skrämmande. Amanda Kooser i CNET:"Men vi kanske inte behöver oroa oss. Anymal är faktiskt fantastiskt hjälpsam. När du väl kommit förbi dörröppningssekvensen, roboten visar upp hur den kan plocka upp skräp och lägga det i en soptunna."
© 2018 Tech Xplore
