Nuvarande anpassningsbara system som gör det möjligt för personer med fysiska funktionsnedsättningar att köra jämförs dåligt med konventionella fordonskontroller som rattar. Ett EU-initiativ har tagit itu med denna utmaning.

Den fysiskt funktionshindrade kanske inte kan köra bil med en vanlig ratt, beroende på typ av funktionshinder, och behöver en anpassad inmatningsenhet som en joystick. Dessa körlösningar är baserade på drive-by-wire-teknik som består av människa-maskin-gränssnitt (MMI) och säkra elektroniska körsystem. Med drive-by-wire-teknik, rattinmatningen omvandlas helt av hårdvara och mjukvara utan rattstångens mekaniska fallback. Också, körningen underlättas av individuellt anpassade MMI:er som joysticks och styre.

Ofta, körsystem kan inte matcha prestanda och återkoppling av konventionella kontroller. Tekniska problem, såsom tidsfördröjning och interferens mellan kommandon, finns också. Bilen brukar inte reagera exakt på förarens förväntningar, speciellt på grund av den saknade aktiva kraftåterkopplingen på inmatningsenheten. Som ett resultat, att lära sig köra en anpassad bil är svårt och tidskrävande. Dessa faktorer skapar ett behov av anpassningsbara system som kan tillhandahålla pålitliga och användarvänliga körlösningar.

Det EU-finansierade projektet Joysteer 3.0 "utvecklade ett nytt drive-by-wire-system som erbjuder den bästa körbarheten, säkerhets- och tillförlitlighetsstandarder för individer med allvarliga fysiska begränsningar, " säger projektkoordinator Matthias Hell. "Detta gör det möjligt för människor med ett brett spektrum av funktionshinder, såsom muskelförlamning, och missbildningar i armar och ben, att köra en bil enkelt och säkert."

Tack vare de olika individuellt justerbara kontrollelementen, Joysteer 3.0-systemet erbjuder fler fördelar än traditionella styrhjälpmedel för fordon. Handbroms, automatisk växling, lampor, indikatorer och vindrutetorkare kan enkelt styras med bara ett system och ett litet antal inmatningsenheter.

Aktiv kraftåterkoppling och anpassningsbar styrning

Joysteer 3.0 är det enda systemet med aktiv och dynamisk kraftåterkoppling, ger en säker och avslappnad körupplevelse som ett resultat. Denna funktion ger föraren full kontroll över fordonet från början, i kombination med högsta säkerhetsstandard.

"De viktigaste prestationerna i projektet inkluderade elimineringen av begränsningarna i den tidigare versionen av produkten, " fortsätter Hell. "Att vara flexibel på efterfrågan är avgörande för fordonsmarknaden. Funktioner som fjärråtkomst, fjärrservice och datainsamling var nyckelfaktorer för att förbättra produkten."

Dubbla redundanssystem för säkerhet

Säkerhet är hörnstenen i Joysteer 3.0. Det finns alltid två oberoende grenar som säkerställer en full redundans av styrning och bromsning. Minst ett av systemen garanterar kontinuiteten i säker drift och körbarhet, även vid tekniskt fel.

Drive-by-wire-tekniken fungerar också som grund för autonom körning. Det betyder att det inte finns någon rattstång. Eftersom det inte finns någon förare längre, kommandona ges av en dator som är ansvarig för banorna. Joysteer 3.0 överför GPS- och sensordata till hjulen med minimala latenser och maximal dynamik.

"Joysteers höga modularitet adresserar detta nya marknadssegment för autonoma bilapplikationer, " avslutar Hell. "Det slutliga målet var att tillhandahålla avancerade, säkra och validerade lösningar för personer med funktionshinder och automatiserad körning, och Joysteer 3.0 har uppnått det."