En trio forskare vid University of Bristol har funnit att tillsats av en droppe silikonolja till motsatt laddade band avsevärt förbättrade deras förmåga att prestera som självdragande origamirobotar. I deras papper publicerad i tidskriften Vetenskapsrobotik , Majid Taghavi, Tim Helps och Jonathan Rossiter beskriver sina experiment med oljan och bandet och vad de hittade.

Origami är konsten att vika papper till invecklade föremål - vissa typer av veck kan producera tillfällig animation i det resulterande föremålet. Forskare har anpassat idéer från origami till robotteknik för att producera mindre energikrävande produkter. I denna nya ansträngning, forskarna rapporterar att applicering av silikon på band förbättrade dess animationsförmåga.

Ett sätt att få origamibaserade robotar att röra sig är att göra dem med material som fäster vid sig självt – band är ett sådant material. Två motsatt laddade segment av bandet attraheras av varandra och tenderar att smälta samman i en förutsägbar, självdragande mode. Föremål som är anslutna till dem kan alltså påverkas när bandet drar ihop sig. När man studerar dragkedjans egenskaper hos band, forskarna upptäckte att tillsats av en liten mängd kiselolja ökade kraften i blixtlåsverkan. Med hjälp av denna dynamik, de skapade origami-baserade robotar med mer kraft. De demonstrerade denna ökade kraft genom att bygga robotar som hängde från galgar och sedan lade till vikter – den självdragande handlingen lyfte vikten. De rapporterar att sådana hissar kunde lyfta 1000 gånger sin egen vikt. De föreslår också att deras robothissar kan användas som konstgjorda muskler som grund för en ny typ av assisterande robotkläder - en specialitet för forskarna. De tror att sådana origamirobotar potentiellt kan ge människor med funktionsnedsättning mer självständighet.

Forskarna visade också andra sätt att använda oljebandet; de byggde en kran som kunde slå med vingarna, gripare, en robot som kunde krypa och en fjäder som kunde dra åt. De föreslår att sådana robotar också kan användas i rymdbaserade applikationer, erbjuder ett nytt sätt att installera solpaneler, till exempel.

© 2018 Science X Network