Det finns en tid då ett framgångsrikt samarbete mellan människor och robotar har avgörande betydelse - när man måste lämna ett objekt till den andra, och därför, att samordna sina handlingar därefter. Forskare är intresserade av att göra denna interaktion mer naturlig för robotar.

En ny studie med titeln "Om valet av grepptyp och plats vid överlämnande av ett objekt, "publicerad i Science Robotics av ett forskargrupp vid The BioRobotics Institute of Scuola Superiore Sant'Anna och Australian Center for Robotic Vision, avslöjar de vägledande principerna som reglerar valet av grepptyp vid utbyte av objekt, uppmuntra till samarbete mellan ett robotsystem och en person.

Studien, genomfördes 2018, analyserat människors beteende när de tar tag i ett föremål och lämnar det till en partner. Forskarna undersökte greppvalet och handplaceringen på dessa föremål under en överlämning när efterföljande uppgifter utförs av mottagaren. Passagerare tenderar att ta tag i den ändamålsenliga delen av föremålen och lämna "handtag" obehindrat för mottagarna. Intuitivt, detta val gör det möjligt för mottagare att bekvämt utföra efterföljande uppgifter med föremålen.

"Vi insåg att hittills, otillräcklig uppmärksamhet har ägnats åt hur en robot tar tag i ett föremål i studier om interaktion mellan människa och robot, "förklarar Francesca Cini, Ph.D. student vid The BioRobotics Institute och en av de två huvudförfattarna till uppsatsen. "Denna aspekt är mycket avgörande på detta område. Till exempel, när vi passerar en skruvmejsel och vet att mottagaren ska använda den, Vi lämnar handtaget fritt för att underlätta greppet och efterföljande användning av föremålet. Syftet med vår forskning är att överföra alla dessa vägledande principer till ett robotsystem så att de kommer att användas för att välja rätt grepptyp och för att underlätta utbyte av objekt. "

Effekten av den gemensamma studien öppnar nya scenarier för teknisk innovation, ger fördelar för olika sociala aktiviteter där samarbete mellan människa och robot är väl etablerat och ännu inte etablerat. Detta kan förbättra produktionsstegen i industriella sammanhang, och robotar kan hjälpa patienter med mer naturliga och effektiva resultat i rehabiliterande sammanhang.

"Collaborative robotics är nästa gräns för både industriell och hjälpande robotik, "säger Marco Controzzi, forskare vid The BioRobotics Institute och huvudutredare av Human-Robot Interaction Lab. "Av denna anledning, vi behöver en ny generation robotar som är utformade för att interagera med människor på ett naturligt sätt. Dessa resultat gör att vi kan instruera roboten att manipulera objekt som en mänsklig samarbetspartner genom införandet av enkla regler. "

"Kanske överraskande, grepp och manipulation anses vara mycket intuitiva och okomplicerade handlingar för oss människor, "säger Valerio Ortenzi, en stipendiat vid Australian Center for Robotic Vision och den andra huvudförfattaren till tidningen. "Dock, det är de helt enkelt inte. Vi tänkte belysa människors beteende medan vi interagerade i en gemensam manipulationsuppgift, och en överlämning är ett perfekt exempel där små justeringar utförs för att på bästa sätt uppnå det gemensamma målet att på ett säkert sätt överföra ett objekt från en person till den andra. "