Halvautonoma bilar förväntas komma ut på vägarna i Europa nästa år med lastbilskonvojer efter några år senare. Men innan olika märken kan dela vägarna, fordonstillverkarna måste komma överens om standarder för automatiserade funktioner.

Automatisering kommer i allt högre grad att tillåta fordon att ta över vissa aspekter av körning. Men automatiserade funktioner finjusteras fortfarande, till exempel, för att säkerställa smidiga övergångar när du växlar mellan det mänskliga förarläget och det förarlösa läget.

Standarder måste också fastställas för olika biltillverkare, vilket är ett av målen med ett projekt som kallas L3Pilot . Även om varje varumärke kan behålla några unika egenskaper, automatiserade funktioner som hjälper till att navigera i trafikstockningar, parkering och motorvägs- och stadskörning måste programmeras för att göra samma sak.

"Det är som om du hyr en bil idag, din förväntan är att den har en växling, den har pedaler, den har en ratt och så vidare, " sa projektkoordinator Aria Etemad från Volkswagen Group Research i Wolfsburg, Tyskland. "Tillvägagångssätten och gränssnitten till den mänskliga föraren är desamma."

För att få samma funktioner från olika märken att fungera på ett identiskt sätt, teamet skapar en uppförandekod. Detta kommer att resultera i en checklista för utvecklare att gå igenom när de skapar en självkörande funktion. "Det är som en kokbok för hur man designar och utvecklar automatiserade körfunktioner, sa Etemad.

Än så länge, projektgruppen, som inkluderar representanter från 13 fordonstillverkare, har genomfört inledande tester för att se till att deras företags teknik fungerar. Bilar är utrustade med flera sensorer samt kameror och datorer som måste kalibreras ordentligt för att hantera trafik i verkligheten.

Nästa steg är att testa de automatiserade funktionerna på allmänna vägar för att säkerställa att fordonen är klara. Testerna börjar denna månad. Frivilliga förare kommer att väljas från olika bakgrunder, inklusive olika åldrar och kön. "Vi planerar, allt som allt, att ha 1, 000 förare som använder 100 fordon i 10 olika länder, " sa Etemad.

Övergång

Teknikerna som testas kommer att täcka ett brett spektrum av situationer från omkörning på motorvägar till att köra genom stadskorsningar. Långa resor planeras också för att se hur människor kan återgå till att köra bil efter lång tid i automatiserat körläge.

"Vi vill verkligen förstå om sättet vi har utformat våra system är det sätt som förarna förväntar sig att de ska bete sig, sa Etemad.

Teamet kommer också att undersöka andra aspekter av automatiserad körning som effekten på trafikflödet och CO2-utsläpp. Självkörande funktioner kommer sannolikt att göra körningen mer effektiv på grund av anslutning mellan fordon och infrastruktur, till exempel, även om forskning hittills har visat blandade resultat på grund av andra bidragande faktorer som att fler väljer att köra bil.

De första automatiserade funktionerna, som bör vara tillgänglig under nästa år, är sannolikt för motorvägskörning, enligt Etemad. Parkeringsfunktioner kommer sannolikt att komma ut på marknaden nästa gång följt av automatiserad stadskörning, vilket är mycket mer komplext på grund av ytterligare element som fotgängare och cyklister som rör sig.

"Det kommer att finnas ett bra bidrag från projektet med resultat om långsiktig automatiserad körning och en allmän förståelse för människor och funktioner som kommer att påverka hur dessa system utvecklas, sa Etemad.

Automatiserade funktioner är också intressanta för lastbilar, där nätverksanslutna fordon som kör i en konvoj kan hjälpa till att spara bränsle, skära ner på körtiden eller hjälpa till med trafikflödet. Lastbilsplutonering innebär att flera lastbilar kopplar upp sig via en trådlös anslutning när de är i närheten så att de kan dela information och använda automatiserade funktioner för att köra tillsammans som en. Men hittills, konceptet har mestadels demonstrerats i lastbilar av samma märke och i mycket få fall, med två märken.

"Varje biltillverkare provar det och utvecklar tekniken i sin egen fabrik, " sa Dr Marika Hoedemaeker, en senior projektledare vid den nederländska organisationen för tillämpad vetenskaplig forskning (TNO) i Helmond.

Lastbilsplutonering

Hoedemaeker och hennes projektpartners försöker nu bryta ny mark genom att utveckla lastbilsplutonering som fungerar över olika märken som en del av ett projekt som kallas ENSEMBLE. "Nu ska vi visa att vi kan göra detta tillsammans med alla europeiska lastbilstillverkare, " sa Dr Hoedemaeker.

Den första fasen, som laget just har avslutat, involverade att ta fram specifikationer som måste implementeras av alla tillverkare. Till exempel, bromsning och hastighetshållning kommer att automatiseras medan styrning inte kommer att vara det.

De har också kommit med riktlinjer för hur en konvoj kommer att reagera när den kommer in i en zon med en ny hastighetsbegränsning eller passerar en tullport, till exempel. "Det är inte bara att kommunicera med plutonen utan också med omvärlden, " Hon sa.

Teamet är också måna om att bedöma vilken inverkan en pluton kommer att ha på trafiken. De skulle vilja beräkna dess effekt på trafikflödet och om det faktiskt skulle minska trängseln på vägarna. Körsimulatorer kommer också att användas för att se hur andra förare reagerar när de stöter på en automatiserad lastbilskonvoj. "Kommer det att förändra deras trafikbeteende eller kommer de aldrig att köra i höger körfält längre? Det finns många frågor kring detta andra trafikbeteende också, " sa Dr Hoedemaeker.

När specifikationerna har implementerats i lastbilarna, de kommer att börja testa plutoner på särskilda marker sedan på allmänna vägar. Eftersom lastbilar korsar gränser ganska ofta, de måste respektera lagar i olika länder som varierar mellan EU:s medlemsstater. Minsta följeavstånd mellan fordon, till exempel, skiljer sig från land till land.

I ett sista showcase-evenemang i maj 2021, lastbilar från sju olika märken, som Daimler och Volvo, kommer att köra tillsammans i en eller flera konvojer över nationsgränser, mest sannolikt till en viktig destination för godstransport som en stor europeisk hamn.

Efter denna utplacering på europeiska vägar, Hoedemaeker förväntar sig att den första generationens plutoning-lastbilar börjar tillverkas och säljas ett år efter att projektet avslutas 2021.

Eftersom plutoner utvecklas över hela världen, de standarder som skapats under projektet skulle också kunna antas i större utsträckning.

"Jag tror att det finns potential att resten av världen kan säga att de (Europa) redan har tänkt på standarderna så att vi kan använda dessa och inte göra om det hela igen, " Hon sa.