• Home
  • Kemi
  • Astronomien
  • Energi
  • Naturen
  • Biologi
  • Fysik
  • Elektronik
  • Kan robotar göra en dokumentär om ett 5K -lopp?

    Forskare som är involverade i projektet inkluderar Dylan Shell, vänster, från Texas A&M University, projektledare Aaron Becker vid University of Houston, Centrum, och Jason O'Kane från University of South Carolina. Kredit:University of Houston

    Ett 5K -lopp kan erbjuda både seger och sorg men för att fånga dessa ögonblick på video krävs både planering i förväg och att fatta beslut på plats om var kamerans operatörer ska vara.

    Ett projekt som leds av Aaron T. Becker, biträdande professor i el- och datateknik vid University of Houston, kommer att studera hur man leder ett team av mobila robotar för att dokumentera ett lopp, förutsäga troliga händelser och ändra planer baserat på åtgärder i realtid.

    Att få robotar att fånga videofilmer är enkelt. Svårigheten ligger i att styra dem att agera på egen hand för att fånga de mest relevanta stunderna i loppet, krävs för att väva en engagerande och fullständig berättelse från filmen.

    De kamerautrustade robotarna kommer att programmeras för att samla information när de går, utan att i förväg veta vad som kommer att hända, inklusive vem som vinner loppet. "Till skillnad från höjdrullen i MarioKart, riktiga robotar vet inte i förväg var de intressanta delarna kommer att vara, "Becker förklarade, "men de kommer att känna mycket sannolikhetsteori och kommer att kunna beräkna oddsen för bra videofilmer som en funktion av rasstatus och robotposition."

    Han kommer att samarbeta med Dylan Shell, docent i datavetenskap och teknik vid Texas A&M University, och Jason O'Kane, professor i teknik och dator vid University of South Carolina, på projektet, som finansieras med $ 600, 000 bidrag från National Science Foundation.

    Projektet kommer att spelas ut över tre år, med robotarna som har till uppgift att filma ett 5K -lopp på UH -campus varje år. Becker, vars labb arbetar med ett antal projekt som involverar svärmrobotik, sa att kvaliteten på den resulterande dokumentären borde förbättras för varje år.

    Ett datum för det första loppet har inte fastställts, men teamet söker efter partners.

    Projektet kommer att starta med fem robotar, inklusive en robotbil som kan röra sig upp till 10 mph, byggs för närvarande av ett senior designteam bestående av elteknikstudenter Rhema Ike, Farah Luba, Henry Nguyen och Ramsey Daou.

    Den första uppgiften, Ike sa, tränar bilen för att autonomt spåra en löpare under hela 5K -loppet. Hon tar examen i maj och fortsätter arbeta med projektet som doktorand.

    "Jag älskar att göra autonoma robotar, "sa hon." Det övergripande målet är att skapa ett system där en robot faktiskt kan förutsäga vad som kommer att hända, och det är ganska coolt. "

    I en kommande tidning, forskarna föreslår flera möjliga tillämpningar för vad de förväntar sig att lära sig, från att förklara resultatet av en atletisk tävling till att identifiera orsaken till en explosion. Att styra robotar för att producera täckning av en tävling i dokumentärstil inkapslar många av de element som andra projekt skulle kräva, sa de.


    © Vetenskap https://sv.scienceaq.com