En Tesla Model S inblandad i en dödsolycka med en semitrailer i Florida den 1 mars körde på företagets halvautonoma autopilotsystem, federala utredare har fastställt.

Bilen körde under släpet, döda föraren, i en krasch som är slående lik en som inträffade på andra sidan Florida 2016 som också involverade användning av autopilot.

I båda fallen, varken föraren eller autopilotsystemet stannade för släpvagnarna, och taket på bilarna klipptes av.

Kraschen, som fortfarande är under utredning av National Transportation Safety Board och National Highway Traffic Safety Administration, väcker frågor om effektiviteten av autopilot, som använder kameror, långdistansradar och datorer för att upptäcka föremål framför bilarna för att undvika kollisioner. Systemet kan också hålla en bil i sin fil, byta fil och navigera på motorvägsbyten.

Tesla har hävdat att systemet endast är utformat för att hjälpa förare, som hela tiden måste vara uppmärksam och vara redo att ingripa.

I en preliminär rapport om kraschen den 1 mars, NTSB sa att preliminära data och video från Tesla visar att föraren slog på autopiloten cirka 10 sekunder före kraschen på en delad motorväg med svängfiler i medianen. Från mindre än åtta sekunder till tidpunkten för kraschen, förarens händer upptäcktes inte på ratten, enligt NTSB-rapporten.

Varken data eller videor visade att föraren eller autopilotsystemet bromsade eller försökte undvika släpvagnen, angav rapporten.

Model 3 gick i 68 miles per timme när den träffade släpet på U.S. 441, och hastighetsgränsen var 55 mph, sa rapporten. Jeremy Beren Banner, 50, blev dödad.

Tesla sa i ett uttalande på torsdagen att Banner inte använde autopilot vid någon annan tidpunkt under körningen före kraschen. Fordonsloggar visar att han tog händerna från ratten direkt efter att ha aktiverat autopiloten, sa uttalandet.

Tesla sa också att de är ledsna över kraschen och att förare har färdats mer än 1 miljard miles medan de använt autopilot.

"När den används på rätt sätt av en uppmärksam förare som är beredd att ta kontroll hela tiden, förare som stöds av autopilot är säkrare än de som körs utan hjälp, " sa företaget.

Omständigheterna kring Delray Beach-kraschen är ungefär som en som inträffade i maj 2016 nära Gainesville, Florida. Joshua Brown, 40, av kanton, Ohio, färdades i en Tesla Model S på en delad motorväg och använde autopilotsystemet när han dödades.

Varken Brown eller bilen bromsade för en traktor-släp, som hade svängt vänster framför Tesla och korsade dess väg. Browns Tesla gick också under trailern och dess tak klipptes av. Efter den kraschen sa Teslas vd Elon Musk att företaget gjorde ändringar i sitt system så att radar skulle spela en större roll för att upptäcka föremål.

David Friedman, som var tillförordnad chef för NHTSA 2014 och nu är vicepresident för opinionsbildning för Consumer Reports, sa att han var förvånad över att byrån inte förklarade autopiloten defekt efter Gainesville-kraschen och sökte en återkallelse. Delray Beach-kraschen, han sa, förstärker att autopiloten tillåts fungera i situationer som den inte kan hantera säkert.

"Deras system kan inte bokstavligen se den breda sidan av en 18-hjuling på motorvägen, sa Friedman.

Teslas system var för långsamt för att varna föraren att vara uppmärksam, till skillnad från system som Consumer Reports har testat från General Motors och andra företag, sa Friedman. GM:s Super Cruise förarassistentsystem fungerar endast på delade motorvägar utan mediansvängbanor, han sa.

Tesla behöver ett bättre system för att snabbare upptäcka om förare är uppmärksamma och varna dem om de inte är det, sa Friedman.

"Tesla har alltför länge använt mänskliga förare som försökskaniner. Detta är tragiskt nog vad som händer, " han sa.

För att tvinga fram ett återkallande, NHTSA måste göra en undersökning och visa att hur ett fordon är designat ligger utanför industristandarder. "Det finns flera system ute på vägarna just nu som tar över en viss nivå av styrning och hastighetskontroll, men det är bara en av dem som vi hela tiden hör om där människor dör eller råkar ut för krascher. Sånt sticker ut, sa Friedman.

Delray Beach-kraschen ställer också tvivel på Musks uttalande att Tesla kommer att ha helt självkörande fordon på vägarna någon gång nästa år. Musk sa förra månaden att Tesla hade utvecklat en kraftfull dator som kan använda artificiell intelligens för att säkert navigera på vägarna med samma kamera och radarsensorer som nu finns på Tesla-bilar.

"Visa mig data, " Sa Friedman. "Tesla är länge på stora anspråk och brist på bevis. De visar bokstavligen hur man inte gör det genom att skynda på tekniken."

© 2019 The Associated Press. Alla rättigheter förbehållna.