Kameleontinspirerade strukturfärgade mjuka ställdon interagerar med miljön. Kredit:Dr. Du Xuemin
En ny mjuk robot med strukturell färg med både färgförändrande och rörelseförmåga har utvecklats av ett forskargrupp som leds av Dr. Du Xuemin från Shenzhen Institutes of Advanced Technology, kinesiska vetenskapsakademin.
Inspirerad av kameleontens färgförändrande förmåga, som aktivt kan ställa in ett gitter av ljusreflekterande nanokristaller i det översta lagret av hudceller-iridoforerna-för att anpassa sig till den föränderliga miljön, den strukturella färgen mjuka roboten kan känna av den föränderliga miljön, uppvisar således livfulla färgförändringar och programmerbar rörelse. Denna förmåga kommer att bana väg för framsteg inom robot-miljöinteraktion, som att känna, respons och kommunikation.
Tack vare dess periodiska struktur och asymmetriska friktionsdesign, som säkerställer snabb färgförändring och programmerbar formtransformation (på mindre än 1s), den maskliknande strukturella roboten kan röra sig framåt rakt och rytmiskt, uppvisar dynamisk färgförändring när miljön förändras.
Dessa extraordinära egenskaper användes för att utveckla ett roterande pinwheel och en stängande/blommande blomma med lysande färgförändringar. Dessa smarta manövreringar kan ha viktiga konsekvenser för avkänning, kommunikation och förklädnad för mjuk robotik.
Forskningsresultaten publicerades i det senaste numret av Materia , i ett papper med titeln "Kameleontinspirerade strukturella färgaktuatorer."