Ingenjörer vid University of Birmingham har framgångsrikt konstruerat ett robotsystem som kan utföra en nyckeluppgift vid demontering av komponentdelar.

Forskningen är ett viktigt framsteg för tillverkare som letar efter mer effektiva sätt att bygga produkter från en kombination av återanvända, reparerade och nya delar.

Känd som återtillverkning, denna process blir allt vanligare i tillverkningen och är attraktiv eftersom den kan använda så lite som 10 procent av den energi och råvara som krävs för att bygga produkten från grunden. Det kan också minska koldioxidutsläppen med mer än 80 procent.

En viktig del av processen är möjligheten att demontera "kärnan", den returnerade produkten. Det är en utmaning på grund av den stora variationen inom dessa produkter, med många okända i storleken, komponenternas form och skick.

Den nya studien, publicerad i Royal Society Open Science , visar en process för att ta bort stift från hål - komponenter som dessa är extremt vanliga i en mängd olika maskiner, som förbränningsmotorer. Forskningen är den första som undersöker denna operation på djupet och identifierar de viktigaste parametrarna som krävs för att automatisera processen.

Yongquan Zhang, av Autonomous Reman Manufacturing Laboratory vid University of Birmingham är huvudförfattare på pappret. "Processer som för närvarande används för att automatisera demontering är ganska ad hoc, "förklarade han." Vi måste kunna designa robusta system som kan hantera de osäkerheter som finns i demonteringsprocesser - och för att göra det, vi behöver en bättre grundläggande förståelse för demontering. "

"Resultaten av denna studie visar hur denna grundläggande förståelse kan användas för att designa robotsystem för att på ett tillförlitligt sätt utföra en vanlig demonteringsoperation."