Trimbot-roboten trimmar en buske. Kredit:Radim Tylecek / University of Edinburgh
En trädgårdsrobot har utvecklats som kan självnavigera och automatiskt beskära rosor och trimma buskar.
Den grönfingrade enheten – känd som Trimbot – använder kameror och 3D-kartläggningsteknik för att hitta runt trädgårdar och utföra exakta uppgifter med skärverktyg.
Prototyprobotar kan användas för att underhålla gemensamma grönområden, stödja jordbrukare och hjälpa människor med rörelsehinder att sköta sina trädgårdar, säger forskare.
Forskare skapade Trimbot med den senaste robottekniken och 3D-tekniker för datorseende. De monterade fem par kameror och en flexibel robotarm till en automatiserad gräsklippare tillverkad av elektronikföretaget Bosch.
Den batteridrivna enheten är förprogrammerad med en grov kontur av en trädgård för att underlätta navigeringen. Data som fångas av robotens 3D-kameror gör att den kan utföra specifika uppgifter.
Forskare skapade algoritmer som gör det möjligt för roboten att jämföra övervuxna buskar med idealiska slutformer när den trimmar. Använd ett annat skärverktyg, Trimbot kan beskära rosor genom att peka ut exakt den del av varje växts stam som ska skäras.
Teknologier som utvecklats under projektet skulle kunna införlivas i Boschs utbud av automatiserade gräsklippare, säger laget.
Trimbot-roboten skär stammen på en rosenbuske. Kredit:Radim Tylecek / University of Edinburgh
Det fyraåriga projektet, koordineras av forskare från University of Edinburgh, har finansierats av EU:s Horisont 2020-program. Det involverar också forskare från Wageningen University and Research, universiteten i Amsterdam, Groningen och Freiburg, ETH Zürich och Bosch.
Professor Bob Fisher, vid University of Edinburghs School of Informatics, som koordinerade projektet, sa:"Att få roboten att fungera tillförlitligt i en riktig trädgård var en stor ingenjörskonst. De åtta partnerteamen utvecklade ny robotteknik och 3-D datorseendeteknik för att göra det möjligt för den att arbeta utomhus i föränderliga ljus- och miljöförhållanden."