Singapores självkörningstestcenter är hjärtat i stadens strävan att bli ett nav för autonom teknologi
Vägsoparen och en golfvagn rör sig lätt runt banan, bromsar när en fotgängare kliver ut och kör skarpa svängar.
Välkommen till Singapores självkörningstestcenter, komplett med trafikljus och skenande skyskrapor, som är kärnan i stadens strävan att bli ett nav för autonom teknik.
Dock, medan myndigheter är angelägna om att utnyttja en global drivkraft från biljättar och startups för att utveckla fordon, industrin måste fortfarande bevisa att den är säker och övertala människor att använda tekniken.
Tomten på två hektar (4,9 tunnland) har en bana med skarpa svängar, trafikljus, en sluttning, och en busshållplats för att simulera verkliga körförhållanden. Fraktcontainrar är också staplade för att efterlikna hur höga stigar potentiellt skulle kunna blockera satellitsignaler till självkörande maskiner.
CETRAN-centret, drivs av Nanyang Technological University (NTU), har till och med en regnmaskin som kan simulera de frekventa tropiska skyfallen i den sydostasiatiska stadsstaten med 5,7 miljoner människor.
"Innan du är redo att gå till allmänna vägar, vi testar dem här för att se om de verkligen är redo, sade Niels De Boer, programchef i centrum.
Förhandla vändningar, undvika fotgängare
Alla företag måste sätta sina bilar genom centrets test- och certifieringsprogram innan de får köra ut på allmänna vägar.
Testplatsen har en bana med skarpa svängar, trafikljus, en sluttning, och en busshållplats för att simulera verkliga körförhållanden
Sopmaskinen testas som en del av en regeringsplan som så småningom kan se dem utplacerade i staden, enligt lokala medier, medan bilar och bussar också testas, och försök med leveransrobotar kommer snart att äga rum.
Ordnade Singapore försöker locka autonoma teknikföretag som vill prova sina fordon i Asien, där många andra storstäder är kaotiska och trafiktäppta.
Regeringen har lett drevet, eftersom det strävar efter att locka fler utländska företag och eftersom det ser tekniken som användbar för kollektivtrafik och leveranstjänster.
De första försöken med en autonom bil på allmänna vägar ägde rum 2015.
2016, Det amerikanska mjukvaruföretaget nuTonomy lanserade förarlösa taxiförsök offentligt i Singapore, bli det första företaget i världen att göra det.
Myndigheterna siktar på att sätta in autonom kollektivtrafik i tre områden senast 2022, och i oktober tillkännagav att det utökar området där självkörande fordon kan testas till 1, 000 km (620 miles) allmänna vägar.
Självkörande fordon kommer främst att användas i kollektivtrafiknätet för uppgifter som att skjutsa människor till stationer och hållplatser från deras hem eller arbetsplats, sa Subodh Mhaisalkar, en NTU-professor involverad i programmet för autonoma fordon.
De Boer från CETRAN-centret sa att myndigheterna arbetar med att säkerställa de korrekta reglerna, som trafiklagar, finns på plats för självkörande fordon.
Länder där privata företag tar ledningen riskerar att ha "underbar teknik" men inte kunna lansera den på marknaden på grund av avsaknad av regler, han lade till.
Alla försök i Singapore kräver en säkerhetsförare och de flesta fordon är ännu inte redo att klara av de vanliga tropiska skyfallen
Ojämn väg till framgång
Det finns fortfarande många vägspärrar framför oss, dock.
Säkerhet är fortfarande ett stort problem för branschen över hela världen – 2018, en självkörande Uber-bil var inblandad i en krasch som dödade en kvinna i Arizona.
Alla försök i Singapore kräver fortfarande en säkerhetsförare och de flesta fordon är ännu inte redo att klara av de vanliga tropiska skyfallen.
Och det lilla landet ligger fortfarande efter andra marknader, som USA, där självkörande åktjänster befinner sig i olika skeden av utbyggnaden.
"Det skulle vara väldigt svårt att leda i hela branschen bara för att nationen är liten, sa Guoli Chen, docent i strategi vid franska handelshögskolan INSEAD.
Den viktigaste utmaningen kan vara att övertala allmänheten att hoppa ombord på självkörande fordon, och experter säger att tekniken måste introduceras i etapper.
"Det är en resa som kan ta 10 till 20 år, men jag tror att det är oundvikligt, " NTU:s Mhaisalkar sa.
© 2019 AFP