Skillnaden mellan konventionella och de föreslagna utvärderingsmetoderna för Android-ansikten. Kredit:Hisashi Ishihara
En vetenskapsman från Graduate School of Engineering vid Osaka University föreslog en numerisk skala för att kvantifiera uttrycksfullheten hos robotansikten för Android. Genom att fokusera på området för deformation av ansiktet istället för antalet mekaniska ställdon, kan det nya systemet mer exakt mäta hur mycket robotar kan efterlikna faktiska mänskliga känslor. Detta arbete, publicerat i Advanced Robotics , kan hjälpa till att utveckla mer verklighetstrogna robotar som snabbt kan förmedla information.
Föreställ dig att på din nästa resa till köpcentret går du till informationsdisken för att fråga om vägbeskrivning till en ny butik. Men till din förvåning bemannar en android skrivbordet. Hur mycket det än låter som science fiction, kanske den här situationen inte ligger så långt fram i tiden. Ett hinder för detta är dock bristen på standardmetodologi för att mäta uttrycksförmågan hos Android-ansikten. Det skulle vara särskilt användbart om indexet kunde tillämpas lika på både människor och androider.
Nu föreslogs en ny utvärderingsmetod vid Osaka University för att exakt mäta den mekaniska prestandan hos Android-robotansikten. Även om ansiktsuttryck är viktiga för att överföra information under sociala interaktioner, kan graden i vilken mekaniska manöverdon kan reproducera mänskliga känslor variera mycket.
"Målet är att förstå hur uttrycksfullt ett android-ansikte kan jämföras med människor", säger författaren Hisashi Ishihara. Medan tidigare utvärderingsmetoder endast fokuserade på specifika koordinerade ansiktsrörelser, använder den nya metoden det rumsliga intervallet över vilket varje huddel kan röra sig för den numeriska indikatorn för "uttrycksförmåga". Det vill säga, istället för att räkna med antalet ansiktsmönster som kan skapas av de mekaniska manöverdonen som styr rörelserna eller utvärdera kvaliteten på dessa mönster, tittade det nya indexet på det totala rumsliga rörelseomfånget som var tillgängligt för varje punkt i ansiktet .
Rumslig fördelning av uttrycksfullheten på ansikten av androider och en människa. Kredit:Hisashi Ishihara
Jämförelse av ungefärliga oktaedrar av uttrycksfullheten. Kredit:Hisashi Ishihara
För denna studie analyserades två androider - en representerande ett barn och en representerande en vuxen kvinna - tillsammans med tre mänskliga vuxna män. Förskjutningar av över 100 ansiktspunkter för varje försöksperson mättes med ett optiskt rörelsefångningssystem. Man upptäckte att androidernas uttrycksförmåga var betydligt mindre än hos människor, särskilt i de nedre delarna av ansiktena. Faktum är att det potentiella rörelseomfånget för androiderna var bara cirka 20 % av människors, även i den mest milda utvärderingen.
"Denna metod förväntas hjälpa till i utvecklingen av androider med uttryckskraft som konkurrerar med vad människor är kapabla till", säger Ishihara. Framtida forskning om denna utvärderingsmetod kan hjälpa Android-utvecklare att skapa robotar med ökad uttrycksförmåga. + Utforska vidare
