Arbetet som går in i en maskin kallas insatsarbete. Insatsarbete är den energi som tillförs en maskin för att få den att fungera. Till exempel är insatsarbetet för en bil den energi som tillförs motorn av bränslet. En maskins utgående arbete är den energi som produceras av maskinen. Till exempel är uteffekten av en bil den energi som används för att flytta bilen.