1. Global Navigation Satellite Systems (GNSS) - som GPS:
* hur de fungerar: Dessa system använder ett nätverk av satelliter för att beräkna en mottagares position på jorden. De använder den tid det tar för signaler från flera satelliter för att nå mottagaren för att triangulera dess plats.
* Fördelar: Hög noggrannhet, global täckning, relativt låga kostnader.
* Nackdelar: Kan påverkas av atmosfäriska förhållanden, byggnader och tätt bladverk. Kräver tydlig siktlinje till flera satelliter.
2. Tröghetsmätenheter (IMUS):
* hur de fungerar: IMUS kombinerar accelerometrar och gyroskop för att mäta kroppens acceleration och rotation. De använder dessa mätningar för att beräkna dess position och orientering över tid.
* Fördelar: Kan arbeta oberoende av externa signaler, lämpliga för inomhusmiljöer.
* Nackdelar: Mottaglig för drift över tid, kräver ofta kalibrering och kan påverkas av vibrationer.
3. Radiofrekvensidentifiering (RFID):
* hur de fungerar: RFID -taggar avger radiovågor som kan upptäckas av läsarna, vilket möjliggör spårning av taggade objekt.
* Fördelar: Kan användas för att spåra flera objekt samtidigt, relativt låga kostnader.
* Nackdelar: Begränsat intervall, obligatorisk linje som krävs, kan påverkas av störningar.
4. Ultraljudssensorer:
* hur de fungerar: Avge ljudvågor och mät den tid det tar för dem att återvända, tillhandahålla information om distans och riktning.
* Fördelar: Hög noggrannhet kan användas i inomhusmiljöer, relativt låga kostnader.
* Nackdelar: Begränsat intervall kan påverkas av hinder och brus.
5. Computer Vision Systems:
* hur de fungerar: Använd kameror för att upptäcka och spåra funktioner i bilder, vilket möjliggör uppskattning av position och riktning.
* Fördelar: Kan arbeta i komplexa miljöer, kan användas för objektigenkänning och spårning.
* Nackdelar: Kräver bilddata av hög kvalitet kan påverkas av ljusförhållanden och tilltäppning.
6. Radarsystem:
* hur de fungerar: Avge radiovågor och analysera de reflekterade signalerna för att upptäcka objekt och deras rörelse.
* Fördelar: Kan arbeta i alla väder, kan penetrera hinder, lång räckvidd.
* Nackdelar: Hög kostnad, komplex teknik.
7. Akustiska sensorer:
* hur de fungerar: Upptäck och analysera ljudvågor för att bestämma riktningen och platsen för ljudkällor.
* Fördelar: Kan användas för passiv spårning, relativt låga kostnader.
* Nackdelar: Kan påverkas av bakgrundsbrus, begränsad noggrannhet i bullriga miljöer.
8. Andra tekniker:
* optiskt flöde: Analysera den uppenbara rörelsen hos objekt i en videosekvens.
* magnetiska sensorer: Detektering av magnetfält, potentiellt används för orientering och riktning.
Den bästa tekniken för att bestämma platsen och riktningen för en rörlig kropp beror på den specifika applikationen, inklusive faktorer som noggrannhetskrav, räckvidd, miljö och kostnad.
