Medan det exakta datumet och identiteten för den första personen som klättrar på Pikes Peak är okänd, Zebulon Pike , en amerikansk militär officer och utforskare, krediteras den första dokumenterade uppstigningen av berget i 1806 .

Han kunde ursprungligen inte nå toppen på grund av kraftig snö, men hans expedition gav den första detaljerade berättelsen om berget och dess omgivningar, vilket ledde till dess efterföljande namn.

Det är viktigt att notera att indianer hade troligen klättrat på berget långt innan Pikes expedition, men deras konton dokumenterades inte.