Mekanismen genom vilken stickinsekter fäster på ytor involverar en kombination av mekaniska och kemiska interaktioner. Setae på de självhäftande kuddarna har en unik form och struktur, vilket gör att de kan låsa sig med mikroskopiska ojämnheter och ojämnheter på ytan. Denna mekaniska sammanlåsning ökar kontaktytan mellan dynan och substratet, vilket förbättrar vidhäftningen.
Förutom mekanisk förregling använder pinnsekter också en kemisk limmekanism. Setae utsöndrar en viskös vätska som innehåller olika vidhäftande ämnen, såsom proteiner, polysackarider och lipider. Dessa ämnen bildar molekylära bryggor mellan dynan och substratet, vilket ytterligare stärker den vidhäftande bindningen.
När pinninsekter behöver lossa sig från en yta använder de en smart mekanism. De kan frigöra en kontrollerad mängd vätska från de vidhäftande kuddarna, vilket minskar vidhäftningskrafterna. Denna vätska fungerar som ett smörjmedel, vilket gör att setae kan frigöras från ytans ojämnheter. Genom att exakt kontrollera utsläppet av vidhäftande vätska kan pinnsekter lossna från ett underlag utan att förlora greppet helt, vilket gör att de kan bibehålla stabilitet medan de rör sig.
Sammantaget är pinnsekternas klibbighet en anmärkningsvärd anpassning som gör att de kan kamouflera effektivt i sina naturliga livsmiljöer och undvika rovdjur. Deras förmåga att vidhäfta olika ytor med hjälp av både mekaniska och kemiska mekanismer, tillsammans med deras exakta kontroll över adhesivfrigöring, gör dem till mästare på vidhäftning i insektsvärlden.