* Friktionens roll: Aristoteles trodde att föremål naturligtvis sökte sin "naturliga plats", med tyngre föremål som faller snabbare och lättare föremål stigande. Han tänkte inte på friktionens roll, som är en kraft som motsätter sig rörelse. En fjäder faller långsamt på grund av luftmotstånd, inte för att den i sig är "lättare."
* Begreppet tröghet: Aristoteles trodde att en kraft behövdes för att hålla ett objekt i rörelse. Han tog inte bort begreppet tröghet, som säger att ett objekt i vila kommer att förbli i vila, och ett föremål i rörelse kommer att förbli i rörelse med en konstant hastighet såvida det inte verkar av en yttre kraft.
* Förhållandet mellan kraft och acceleration: Aristoteles trodde att hastigheten på ett objekt var direkt proportionell mot den kraft som applicerades på den. Han förstod inte att det faktiskt är accelerationen (hastighetshastigheten) som är proportionell mot kraften. Detta förklarades senare av Newtons andra rörelselag.
Sammanfattningsvis baserades Aristoteles förståelse av rörelse på observationer av vardagen och saknade den stränga matematiska ramverket och experimentella tester som senare forskare som Galileo och Newton förde till studien av fysik.
