Du måste erkänna, det känns inte som att du snurrar runt jordens centrum i hundratals kilometer i timmen, så det är inte svårt att minska våra vetenskapliga förfäder för att anta att planeten var stillastående och att solen roterade runt den.
Tack och lov satte Copernicus rekord med sin heliocentriska modell, och vi vet nu att jorden snurrar runt sin axel när den kretsar runt solen. Men varför snurrar vår planet i första hand?
Kommer ni ihåg Newtons första rörelselag? Den säger att ett föremål förblir i vilket rörelsetillstånd det än befinner sig i - om inte en annan kraft verkar på det. I grund och botten roterar jorden eftersom den har gjort det så länge den har funnits.
Innan det fanns planeter i vårt solsystem fanns det ett snurrande, nebulöst moln av damm med vår sol i centrum. Med tiden kolliderade dessa dammpartiklar in i varandra och började fastna och bildade större och större stenar och i slutändan planeter genom en process som kallas ackretion.
Men kom ihåg att molnet av damm – eller ansamlingsskivan – roterade från början.
När partiklarna som bildade jorden började hålla ihop, bevarades det momentumet, vilket fick den växande planeten att snurra snabbare och snabbare, ungefär som en konståkare gör när de drar in armarna mot kroppen.
När jorden hade bildats hade den all den vinkelrörelse som den skulle behöva för att fortsätta snurra till denna dag. Hur snabbt är det egentligen?