Solsystemet tros ha bildats för cirka 4,6 miljarder år sedan från ett gigantiskt molekylärt moln. Detta moln bestod av gas och damm, och det triggades att kollapsa av någon händelse som en närliggande supernova. När molnet kollapsade började det snurra och materialet i mitten blev väldigt varmt och tätt. Detta bildade solen.
Det återstående materialet i molnet bildade en skiva runt solen. Denna skiva bestod av gas och damm, och det var från denna skiva som planeterna, månarna och andra objekt i solsystemet bildades.
Planetbildningsprocessen tros ha skett i flera steg. Först började dammet i skivan att kollidera och klibba ihop och bildade små partiklar som kallas planetesimals. Dessa planetesimaler kolliderade sedan och slogs samman med varandra och växte i storlek tills de bildade planeterna.
Ryugu-asteroiden tros vara en rest från de tidiga stadierna av planetbildningen. Den består av en blandning av sten och is, och den har en mycket oregelbunden form. Detta tyder på att det inte har förändrats nämnvärt sedan det bildades, och det kan ge värdefulla ledtrådar om förhållandena i det tidiga solsystemet.
Ryugu-asteroiden besöktes av den japanska rymdfarkosten Hayabusa2 2018-2019. Denna rymdfarkost samlade in prover från asteroiden och returnerade dem till jorden. Dessa prover studeras nu av forskare, och de förväntas ge nya insikter om solsystemets bildande.