* Rock :Asteroider består huvudsakligen av sten, som kan vara antingen silikat eller kolhaltig. Silikatstenar består av kisel, syre och andra element, medan kolhaltiga bergarter innehåller kol och väte.
* Metal :Asteroider kan också innehålla metall, såsom järn, nickel och koppar. Metalliska asteroider finns ofta i det inre solsystemet, medan silikat- och kolhaltiga asteroider är vanligare i det yttre solsystemet.
* Is :Vissa asteroider innehåller is, som består av vattenmolekyler. Isiga asteroider finns ofta i det yttre solsystemet, där temperaturen är tillräckligt låg för att isen ska förbli fast.
* Organiska molekyler :Asteroider kan också innehålla organiska molekyler, som är molekyler som innehåller kol. Organiska molekyler är livets byggstenar, och de tros ha funnits i det tidiga solsystemet när livet började.
Ett prov som returnerades till jorden från asteroiden Itokawa avslöjade att det är sammansatt av en mängd olika material, inklusive:
* Silikatstenar
* Kolhaltiga stenar
* Metal
* Is
* Organiska molekyler
Detta prov är en värdefull resurs för forskare som studerar det tidiga solsystemet och livets ursprung.