* Ancient Grekland: Filosofer som Aristarchus of Samos (ca 310-230 f.Kr.) föreslog en heliocentrisk modell (solcentrerad) baserad på observationer och logisk resonemang. Denna modell accepterades emellertid inte allmänt.
* medeltida period: Den rådande modellen var geocentrisk (jordcentrerad), stödd av kyrkan och inflytelserika tänkare som Ptolemaios.
* nicolaus copernicus (1543): Publicerad "de revolutionibus orbium coelestium" som föreslår en heliocentrisk modell med matematisk stöd. Detta var fortfarande kontroversiellt och mötte stark motstånd.
* Galileo Galilei (början av 1600 -talet): Gjorde teleskopiska observationer som stöder den heliocentriska modellen (faser av Venus, månar av Jupiter). Detta ledde till konflikt med kyrkan.
* Johannes Kepler (början av 1600 -talet): Utvecklade lagar om planetrörelse och bekräftade matematiskt de elliptiska banorna på planeter runt solen.
* Isaac Newton (slutet av 1600 -talet): Hans lag om universell gravitation gav en fysisk förklaring till det heliocentriska systemet.
Så det var inte ett enda upptäcktsmoment, utan en gradvis process för observation, matematiska modeller och vetenskaplig debatt under århundraden. Medan Copernicus ofta krediteras att "upptäcka" det, byggde hans arbete på tidigare idéer och var bara ett steg i en lång vetenskaplig resa.
