* Komposition: De är främst sammansatta av sten och metall, till skillnad från gasjättarna längre ut.
* densitet: De har relativt höga tätheter jämfört med de yttre planeterna.
* Storlek: De är mindre i storlek och massa jämfört med gasjättarna.
* bana: De har relativt nära banor till solen, vilket resulterar i kortare omloppsperioder.
* yta: De har solida, steniga ytor med kratrar, berg och dalar.
* atmosfär: De har tunna atmosfärer, med undantag för Venus som har en tjock, tät atmosfär.
* månar: De har få eller inga månar, till skillnad från gasjättarna.
Det är emellertid viktigt att notera att även om dessa likheter finns, finns det också betydande skillnader mellan varje inre planet. Till exempel har Venus en flyktig växthuseffekt, vilket gör den otroligt varmt, medan Mars har en mycket tunn atmosfär och är kall och torr.