Det finns två huvudtyper av endocytos:
* fagocytos: Denna process involverar uppslukning av stora fasta partiklar, såsom bakterier eller cellskräp, av cellen. Plasmamembranet sträcker sig utåt och bildar pseudopoder som omger partikeln och omsluter den i en vesikel som kallas en fagosom. Fagosomen smälter sedan med en lysosom, där det uppslukade materialet bryts ned.
* pinocytos: Denna process involverar upptag av vätska och upplösta ämnen, såsom proteiner och näringsämnen, av cellen. Plasmamembranet invaginerar och bildar en ficka som fångar vätskan och klämmer sedan av för att bilda en vesikel som kallas en pinosom. Innehållet i pinosomen släpps sedan ut i cellens cytoplasma.
Både fagocytos och pinocytos är aktiv transport processer som kräver att energi ska ske. De är viktiga för cellupptag av stora molekyler och partiklar som är för stora för att passera genom plasmamembranet genom enkel diffusion.