Medan termerna "embryo" och "foster" ofta används omväxlande, finns det en åtskillnad:
* embryo: Hänvisar till den utvecklande organmen från befruktning till slutet av den åttonde graviditeten hos människor.
* foster: Hänvisar till den utvecklande organmen från den nionde graviditeten till födseln till födseln hos människor.
Därför faller de sena utvecklingsstadierna vanligtvis under fosterstadiet .