* Flatworms (Platyhelminthes): Denna grupp inkluderar bandmaskar och flukes, som är hermafroditer (som har både manliga och kvinnliga reproduktionsorgan). De reproducerar ofta sexuellt genom intern befruktning.
* rundmaskar (nematoda): Rundmaskar som krokmaskar och pinworms är dioecious, vilket innebär att de har separata manliga och kvinnliga individer. De reproducerar sexuellt genom intern befruktning.
* segmenterade maskar (Annelida): Denna grupp inkluderar daggmaskar och igler. De är vanligtvis dioecious, med separata manliga och kvinnliga individer. De reproducerar sexuellt genom extern befruktning, där kvinnan lägger ägg och hanen gödslar dem.
* bandmaskar (nemertea): De flesta bandmaskar är dioecious och reproducerar sexuellt genom extern befruktning. Vissa arter är hermafroditiska.
* sammetmaskar (onychophora): Dessa är dioecious och reproducerar sexuellt genom intern befruktning.
Viktig anmärkning: Medan de flesta maskar reproducerar sexuellt, finns det undantag. Vissa arter, som vissa flatmaskar och rundmaskar, kan reproducera asexuellt genom processer som fission eller parthenogenes (utveckling av ett ägg utan befruktning).
