* cilia är korta, hårliknande projektioner som slår i en koordinerad, vågliknande rörelse. De finns i stort antal på ytan av vissa celler, till exempel de som fodrar luftvägarna, där de hjälper till att flytta slem och skräp.
* flagella är längre, piskliknande strukturer som driver celler genom ett flytande medium. De finns vanligtvis i enstaka nummer eller i par och används för rörelse av spermier och vissa bakterier.
Både cilia och flagella består av mikrotubuli, som är proteinfilament som är arrangerade i ett specifikt mönster. Rörelsen av dessa strukturer drivs av motorproteindyneinet, som använder ATP för att generera rörelse.
