• Home
  • Kemi
  • Astronomien
  • Energi
  • Naturen
  • Biologi
  • Fysik
  • Elektronik
  • Robot tar ledtrådar från spindel som kan gå och rulla

    Kredit:festo

    Ännu en gång, vi får visuella bevis på att det lönar sig att kolla in naturens enastående ingenjörsknep för att arbeta fram intressanta maskiner som beter sig på innovativa sätt – för maskiner, det är.

    Esslingen, Tyskland-baserade Festo har kommit med BionicWheelBot, en walk-and-roll-robot med starka spindelvibbar. De

    BionicWheelBot är inspirerad av flic-flac spindeln.

    Hur så? "Flic-flac spindeln kan gå som andra spindlar. Den kan också driva upp sig själv i luften, dock, med en kombinerad sekvens av kullerbyttor och rullande på marken."

    Den gående och tumlande roboten har sitt ursprung i professor Ingo Rechenbergs arbete, en bionikprofessor vid TU Berlin. Han såg spindeln i Erg Chebbi-öknen i utkanten av Sahara 2008. 2014, ScienceDaily rapporterade att "Prof. Dr. Rechenberg var så inspirerad av flic-flac spindelns geniala rörelsesätt att han utvecklade en 25 cm lång modell av en spindelrobot."

    Nu, "Sedan upptäckten, Professor Rechenberg har arbetat med att överföra sina rörelsemönster till det tekniska området, "Festo har sagt." Studierna av spindelns beteende ledde till utformningen av olika robotar som kan driva sig på svår terräng. "

    Naturens walk and roll spindel är ett exempel på vad Scientific American har kallat "En av de konstigaste försvarsmekanismer som någonsin observerats i naturen, flick-flacking, som det är känt i den vetenskapliga litteraturen. "

    Upphovsman:festo

    Enligt Bec Crew skriver in Scientific American , flytten är "i huvudsak vagnhjuling för att undvika fara."

    Det har setts i en handfull djur runt om i världen, sa Crew. När det gäller Namibspindeln, Crew sa:"Den lever i ständig rädsla för den parasitära Pompilidgetingen - ett särskilt otäckt rovdjur som går långt för att fånga sitt byte."

    Tillsammans med professorn, Festo bionics-teamet utforskade spindelns rörelsemönster.

    Hur går den? Festo-broschyren sa att den använder 6 av sina 8 ben för att gå. De andra två är push-off-ben och är uppvikta. "För varje steg, tre ben kvar på marken, medan de andra tre lyfts, flyttas framåt och sedan läggas tillbaka på marken. Med samma ordning, BionicWheelBot flyttar sedan de tre andra benen framåt som bara låg på marken. "

    Festo sa att 15 motorer passar i knälederna och kroppen. Festo noterade också 14 automatlåsande snäckväxlar. De säkerställer att spindeln "bara behöver använda energi när den rör på sina ben - inte, dock, att hålla kroppen upprätt när den står still."

    I rullande läge, sa Festo, den konstgjorda spindeln - liksom sin naturliga förebild - är mycket snabbare än när man går. Den kan röra sig framåt även i tuff terräng.

    Hur gör den ett hjul? Festo sa att för att börja rulla, den böjer tre ben vardera till vänster och höger om kroppen för att skapa ett hjul. De två benen som veks när man gick sträcker sig sedan, tryck upp den ihoprullade spindeln från marken, och tryck den framåt medan du rullar.

    Den spindelliknande walk-and-roll-roboten är redo för industriteknikmässan i Hannover Messe 2018 från den 23 till 27 april. Hannover Messe räknas som världens ledande mässa för industriell teknik.

    © 2018 Tech Xplore




    © Vetenskap https://sv.scienceaq.com