Medan en federal myndighet bråkar öppet med Tesla om en kraschutredning, en annan som undersöker samma krasch säger att företaget samarbetar.
National Highway Traffic Safety Administration säger på fredagen att det inte har några problem med elbiltillverkaren.
Men på torsdagen sa National Transportation Safety Board att det sparkade Telsa ur en grupp som undersökte kraschen eftersom företaget bröt mot ett avtal om att inte lämna ut information.
Båda myndigheterna undersöker en krasch av en Tesla Model X SUV den 23 mars på en motorväg i Kalifornien som dödade föraren.
De undersöker prestandan för Teslas halvautonoma Autopilot-körsystem.
Säkerhetsnämnden fastställer orsaken till olyckor och ger rekommendationer för att förhindra dem. Trafiksäkerhetsförvaltningen kan böta biltillverkare och införa bestämmelser.
© 2018 Associated Press. Alla rättigheter förbehållna.