• Home
  • Kemi
  • Astronomien
  • Energi
  • Naturen
  • Biologi
  • Fysik
  • Elektronik
  • Fusion-systemet har armar, händer för att visa hur uppgifter utförs

    "Fusion" används som ett kroppsdrivet kommunikationssystem för en operatör och ett surrogat. Tre nivåer av kommunikation realiseras:(A) Direkta handlingar med hjälp av gester och indikationer, (B) Påtvingade ställningar genom att tvinga surrogatkroppen till vissa positioner, och (C) Inducerade rörelser genom att ändra uppfattningen av kroppshållning (röda pilar representerar den inducerade rörelsen). Kreditera: ACM SIGGRAPH 2018 Emerging Technologies på - SIGGRAPH '18 (2018). DOI:10.1145/3214907.3214912

    "Kroppen surrogatmödraskap." Teknikens ordmästare har lyckats enkelt nog, men att förklara vad det är tar mer än några få ord. Flera webbplatser som tittade på teknik tittade noga på ett projekt som heter Fusion, vilket är ett system som ger dig två extra robothänder för att få saker gjorda – tack vare en person som arbetar på distans i samarbete med dig för att göra uppgiften bra.

    Det beskrivs som ett "telesamarbetssystem, " och demonstrerades på SIGGRAPH 2018 Emerging Technologies förra månaden i Vancouver. Evenemanget tittar på händelser inom datorgrafik och interaktiva tekniker.

    En video som släpptes i augusti visar hur det fungerar, som "Fusion:Full Body Surrogacy for Collaborative Communication."

    Forskare har arbetat fram ett fjärrstyrt bärbart system; de tänker på det som att en person dyker in i någon annans kropp. Att dyka in i en annan kropp kan låta lite för sci-fi men vad de verkligen fokuserar på är att överföra kroppshandlingar från en person till en annan, använda robotarmar och andra enheter.

    I mixen:stereokamera, vapen; fästbara händer med kraftåterkopplingssensor. Forskarna integrerade komponenterna och batteriet med ryggsäcken.

    Madis Kabash in Kvarts berättade historien:"Roboten är utrustad med två ögonformade kameror som tittar över axeln på bäraren, plus två par händer som kan styras med joysticks. Styrspakarna vibrerar med hjälp av "force feedback-sensorer, designad för att göra det lättare för en fjärranvändare som driver ryggsäcken att ta tag i saker. Ryggsäcksbäraren kan också ge roboten — dvs. fjärrarbetaren – full kontroll över sina armar genom att fästa armband på händerna, men det här kräver definitivt en nivå av förtroende."

    Rima Sabina Aouf, Dezeen , tillhandahöll lite mer detaljer:"Syriska designern Yamen Saraiji har designat en bärbar, tvåarmad robot som fungerar som en förlängning av människokroppen. Skapad under Saraijis Ph.D. studier vid Keio University Graduate School of Media Design i Japan, Fusion är en robot som kan bäras som en ryggsäck, ger bäraren användning av ytterligare två, fjärrstyrda armar. Armarna manövreras av en avlägsen andra användare som bär ett Oculus Rift virtual reality-headset och använder plattformens handhållna Touch-kontroller."

    Sabina nämnde Keio University, som har The Embodied Media Projects. Den senare platsen fortsätter med att beskriva robot-kroppsparet. "Designad som en ryggsäck, systemet "drivs i tre olika lägen:direkt samarbete, påtvingad kroppsvägledning, och inducerad kroppsrörelse, möjliggör effektiv kommunikation."

    Yamen Saraiji och Kouta Minamizawa är från Keio University Graduate School of Media Design. Tomoya Sasaki, Reo Matsumura och Masahiko Inami är från University of Tokyo. När man tittar på deras konstruktion, det är lätt att föreställa sig en applikation där personer med fysiska begränsningar kan få hjälp.

    En tittare kommenterade som sådan på YouTube-videosidan. "Det ni människor gör kan ge frihet till krymplingar och människor som på något sätt inte kan använda sina lokomotivfunktioner i kroppen."

    I den större bilden, forskarna ansluter sig till kadren av designers som utforskar robotik för att förbättra mänskliga förmågor, oavsett om det är för att hjälpa funktionshindrade eller instruera människor att lära sig nya färdigheter. Luke Dormehl in Digitala trender citerade Saraiji:"Med det föreslagna konceptet om kroppsdelning, vi löser inte bara samarbetsproblemet, men föreslår också dess potentialer som ett kompetensöverförings- och rehabiliteringssystem."

    Videon föreslår scener där robotarmen guidar en person att utföra uppgifter.

    Dormehl in Digitala trender sa, "Till exempel, det kan användas av en terapeut för att hjälpa en patients fysiska träning."

    © 2018 Tech Xplore




    © Vetenskap https://sv.scienceaq.com