En förare från Utah som körde in sin Tesla i en stoppad brandbil vid rött ljus tidigare i år när han använde fordonets semi-autonoma funktion har stämt företaget, sa att säljare sa till henne att bilen skulle stanna av sig själv i autopilotläge om något var på väg.

Heather Lommatzsch hävdade i stämningsansökan som lämnades in i tisdags att Tesla-säljare sa till henne 2016 när hon köpte Model S att hon bara kunde röra vid ratten då och då medan hon använde autopilotläget. Lommatzsch, 29, sa att hon försökte bromsa när hon såg de stannade bilarna, men att bilens bromsar inte fungerade.

Olyckan inträffade den 11 maj i Salt Lake City-förorten South Jordan. Lommatzsch bröt foten och åtalades för en förseelse för trafikförseelse för underlåtenhet att hålla ordentligt utkik. Brandbilens förare skadades men fördes inte till sjukhus.

Teslas talesman Dave Arnold sa i ett uttalande om rättegången att företaget "alltid har varit tydligt med att autopiloten inte gör bilen ogenomtränglig för alla olyckor."

"När du använder autopilot, förare påminns ständigt om sitt ansvar att hålla händerna på ratten och hålla kontroll över fordonet hela tiden, sa Arnold.

Arnold betonade att Lommatzsch citerades och att den slutliga polisrapporten sa att hon berättade för polisen att hon tittade på sin telefon innan kraschen. Bildata visade att Lommatzsch inte rörde ratten på 80 sekunder före kraschen, sa rapporten.

Data från hennes bil visade att den ökade hastigheten i 3,5 sekunder innan den kraschade i brandbilen, sa rapporten. Föraren slog sedan manuellt i bromsen en bråkdel av en sekund innan kollisionen.

Polisen föreslog att bilen följde efter ett annat fordon och sänkte hastigheten till 89 km/h för att matcha det främsta fordonet. De säger att det ledande fordonet då troligen bytte fil och att Tesla automatiskt ökade till sin förinställda hastighet på 60 mph (97 km/h) utan att märka de stannade bilarna framför.

Lommatzsch hävdade att hon har drabbats av allvarliga fysiska skador som har berövat henne att kunna njuta av livet och lett till betydande medicinska räkningar. Hon söker minst 300 dollar, 000:- i skadestånd.

Utah-kraschen är en av flera Tesla-olyckor som har gjort att dess autopilot har granskats, företagets semi-autonoma system utformat för att hålla ett fordon centrerat i körfältet på ett visst avstånd från framförvarande bilar. Systemet kan också vägleda bilarna att byta fil automatiskt.

Alla Teslas är utrustade med automatisk nödbromsning, som Tesla säger kommer att upptäcka föremål och bromsa för att undvika eller minska påverkan av krascher. Tesla varnar förare att vara uppmärksamma och att inte förlita sig helt på systemet.

National Transportation Safety Board utfärdade nyligen de första resultaten om två separata olyckor med Tesla-fordon där tre personer dog.

Byrån fann att en Tesla Model S elbil som kraschade och brann förra månaden i Florida, dödade två tonåringar, färdades i 116 mph (187 km/h) tre sekunder före kollisionen och saktade bara ned till 86 mpg (138 km/h) när krockkuddarna blåstes upp.

Byrån sa att en Tesla Model X SUV som använder autopilot accelererade precis innan den kraschade in i en Kalifornien motorvägsbarriär i mars, döda sin förare.

National Highway Traffic Safety Administration undersöker fortfarande olyckan i Utah och kan ännu inte offentliggöra detaljer, sade taleskvinnan Kathryn Henry.

En studie som släpptes i augusti av Insurance Institute for Highway Safety fann att bilar och lastbilar med elektroniska förarassistanssystem kanske inte ser stoppade fordon och till och med kan styra en förare in i en krock om föraren inte är uppmärksam. Pappret, med titeln "Reality Check, " utfärdade varningen efter att ha testat fem av systemen från Tesla, Mercedes, BMW och Volvo på bana och allmänna vägar. Resultatet är att de kan rädda ditt liv, systemen kan misslyckas under många omständigheter.

© 2018 Associated Press. Alla rättigheter förbehållna.