Med den ökande bristen på kvalificerad arbetskraft inom jordbruket, det finns ett växande behov av robotisering för att utföra arbetsintensiva och repetitiva uppgifter i växthus. Ange SWEEPER, det EU-finansierade projektet som utvecklar en robot för att skörda sötpeppar som kan hjälpa bönder att minska sina kostnader.

Teamet av experter som är involverade i projektet gav nyligen en livedemonstration av tekniken i ett kommersiellt växthus i Nederländerna. En video på projektets webbplats visar roboten i aktion. Videon förklarar att SWEEPER-roboten består av en autonom mobil plattform med en robotarm som håller en sluteffektor för fruktskörd.

Som framgår av ett pressmeddelande på projektets hemsida, roboten är "designad för att fungera i ett odlingssystem med en stamrad, med en gröda som har frukter utan klungor och lite bladocklusion." Enligt samma pressmeddelande, preliminära testresultat visade att genom att använda kommersiellt tillgänglig gröda modifierad för att efterlikna de erforderliga förhållandena, roboten skördar mogen paprika på 24 sekunder med en framgång på 62 %. I laboratorieexperiment var det möjligt att skörda 1 frukt på mindre än 15 sekunder, exklusive plattformsrörelse.

Det pågående SWEEPER-projektet bygger på CROPS (Intelligent avkänning och manipulation för hållbar produktion och skörd av högvärdiga grödor, smarta robotar för grödor), ett tidigare EU-finansierat projekt. CROPS mjukvarumoduler baserade på robotoperativsystemet underhålls och utökas i SWEEPER. Dessutom, griparändeffektorn bibehålls. SWEEPER förbättrade CROPS pepparskördarteknik genom att bygga in sensorer och avancera algoritmer för att förbättra lokaliseringen av frukt och detekteringen av fruktmognad, som förklarat på CORDIS. "Roboten kan nu upptäcka hinder och kan beräkna en kollisionsfri väg till frukten, ger maximalt ledigt utrymme för att greppa och skära av frukten."

Logistik efter skörd

Projektgruppen planerar också att lägga till ett transportband och skördevagn till SWEEPER-systemet och automatisera efterskördens förpackningslogistik för frukt och grönsaker. SWEEPER (Sweet Pepper Harvesting Robot)-projektets huvudmål är att "sätta ut första generationens växthusskördarrobotar på marknaden, " förklarar dess webbplats. Den tar upp några av de problem som odlare möter i växthussektorn, inklusive arbetskostnader, tillgänglighet, livsmedelssäkerhet och kvalitet.

Projektpartners förväntar sig att den kommersiella skördarroboten för sötpeppar ska vara tillgänglig inom några år. De räknar också med att tekniken kommer att överföras till andra grödor. SWEEPER-teamet noterar att ytterligare forskning behövs för att få roboten att arbeta ännu snabbare och nå en högre skördeframgång.

Projektet samlar ett brett spektrum av discipliner. Dessa inkluderar trädgårdsodling, trädgårdsteknik, maskinseende, avkänning, robotik, kontrollera, intelligenta system, mjukvaruarkitektur, systemintegration och växthusgrödor.