MIT:s datavetenskap och artificiell intelligens Lab (CSAIL) utvecklar en robot som sorterar för återvinning. I grunden truppens robotarm har mjuka gripare och roboten kan ta föremål från ett transportband och identifiera vad de är gjorda av – genom beröring.
Taktila sensorer på roboten är huvudfunktionen. Den sensoriserade griparen är helt elektriskt driven. Den kan upptäcka skillnaden mellan papper, metall och plast.
Varför detta är viktigt:"Även om miljö- och hållbarhetsproblem har gjort det avgörande att skala upp återvinningsverksamheten, objektsortering förblir en kritisk flaskhals för skalbarhet för återvinning, " skrev de i sin tidning som beskriver deras arbete.
Väl, man kan säga att det är artigt uttryckt. MIT Technology Review skrev "sättet vi sorterar avfall på måste bli mycket bättre." Douglas Heaven sa att "Många stora återvinningscentraler använder redan magneter för att dra ut metaller, och luftfilter för att separera papper från tyngre plast. Ändå, den mesta sorteringen sker fortfarande för hand. Det är smutsigt och farligt arbete."
Robotteamet gick faktiskt längre med nyktra fakta i artikeln, "Mjuka robotgripare är en naturlig lösning för automatiserad återvinning, " av ett team av författare med anknytning inklusive MIT CSAIL och Yale University.
"Underlåtenhet att sortera material på rätt sätt för återvinning leder till avfall; i USA, 25 % av allt återvunnet material är så förorenat att de måste skickas till deponier."
Inte bara det utan de flesta anläggningar använder fortfarande stora mängder manuellt arbete för att greppa och sortera föremål som undkommer automatisering. De sa, "Detta kan leda till osäkra arbetsförhållanden, speciellt i anläggningar där normalt avfall blandas med återvinningsbart material."
Så, utan vidare, träffa RoCycle, en återvinningsrobot. Automatisk återvinning skulle kunna lindra en sådan arbetsintensiv process; denna robot kan återvinnas automatiskt. "Denna klassificerare fungerar över en mängd olika objekt, " de skrev, "inklusive de som skulle lura ett rent visionsbaserat system." Inbäddade taktila sensorer hjälper RoCycle att avgöra vilket material den hanterar.
Gripkomponenterna är ett par cylindrar och kapacitiva tryck- och töjningssensorer med hög deformation. Tidigare den här månaden, en video postades för att visa roboten på jobbet som greppar lådor, koppar och burkar. Pappersmugg, tom låda, läskflaska – trycksensorer kan säga materialet i ett föremål "efter hur mycket det klämmer, " enligt videon.
Istället för att förlita sig på vision, det skiljer ett metallföremål från ett som ser ut som metall genom att känna av dess ledningsförmåga.
Så, videon visar att det kan fungera, men hur bra kan det fungera över tid? Författarna sa att "Vår materialklassificerare har 85 procents noggrannhet med en stationär gripare och 63 procents noggrannhet i en simulerad återvinningspipeline."
Vad kommer härnäst? Teamet är intresserade av att förbättra robotens noggrannhet. "Även om RoCycle redan är ganska imponerande, som videon visar, det kunde göra bättre. Forskargruppen planerar att kombinera RoCycles beröringskänsla med videoinmatning från kameror för att förbättra sorteringsnoggrannheten, " sa Amanda Kooser i CNET.
I den verkliga världen? "Chin tror att sådana robotar skulle kunna användas på platser som flerbostadshus eller på universitetsområden för att utföra förstapasssortering av människors återvinning, " sa Himlen.
© 2019 Science X Network
