Jeff Bezos förutspådde djärvt för fem år sedan att drönare vid det här laget skulle bära Amazon-paket till folks tröskel.

Amazonas kunder väntar fortfarande. Och det är oklart när, om någonsin, denna speciella order från företagets grundare och VD kommer att anlända.

Bezos tjänade miljarder dollar genom att förändra detaljhandeln. Men att övervinna de regulatoriska hindren och säkerhetsproblemen som drönare utgör, verkar vara en utmaning även för världens rikaste man. Resultatet är en hög tidsfrist för hans anspråk på CBS "60 Minutes" i december 2013 att drönare skulle leverera inom fem år.

Dagen kanske inte är långt borta då drönare kommer att bära medicin till människor på landsbygden eller i avlägsna områden, men marknadsföringshypen kring omedelbar leverans av konsumtionsvaror ser mer och mer ut som just den – hype. Drönare har kort batteritid, och integritetsproblem kan vara ett hinder, för.

"Jag tror inte att du kommer att se leverans av burritos eller blöjor i förorterna, säger drönareanalytikern Colin Snow.

Drönaranvändningen har vuxit snabbt i vissa branscher, men mest utanför detaljhandeln och direkt interaktion med konsumenter.

Regeringen uppskattar att cirka 110, 000 kommersiella drönare verkar i USA:s luftrum, och antalet förväntas stiga till cirka 450, 000 år 2022. De används på landsbygden för gruvdrift och jordbruk, för inspektion av kraftledningar och rörledningar, och för lantmäteri.

Amazon säger att det fortfarande går framåt med planer på att använda drönare för snabba leveranser, även om företaget håller sig borta från fasta tidslinjer.

"Vi är fast beslutna att göra vårt mål att leverera paket med drönare på 30 minuter eller mindre till verklighet, " säger Amazons taleskvinna Kristen Kish. Den Seattle-baserade näthandelsjätten säger att de har utvecklingscenter för drönare i USA, Österrike, Frankrike, Israel och Storbritannien.

Leveransföretag har testat användningen av drönare för att leverera nödförnödenheter och för att snabbt täcka mark i mindre befolkade områden. Däremot Paketleveranser skulle koncentreras till kontorsparker och stadsdelar där det finns större frågor kring säkerhet och integritet.

I maj, Trump-administrationen godkände ett treårigt program för privata företag och lokala myndigheter för att testa drönare för leveranser, besiktningar och andra uppgifter.

Men pilotprogram från stora leveransföretag tyder på att få amerikaner kommer att mötas av paketbärande drönare när som helst snart. United Parcel Service testade att lansera en drönare från en lastbil som körde en rutt på landsbygden i Florida. DHL Express, det tyska leveransföretaget, testade användningen av drönare för att leverera medicin från Tanzania till en ö i Victoriasjön.

Frank Appel, VD för DHLs moderbolag, Deutsche Post AG, sa "under de kommande åren" kommer drönare att förbli ett nischfordon och inte allmänt använda. Han sa att ett stort hinder är batteritiden.

"Om du måste ladda dem varannan timme, då behöver du så många drönare och det måste du orkestrera. Så lycka till med det, " sa han till Associated Press.

Appel sa att mänskliga kurirer har en annan stor fördel jämfört med drönare:De vet var kunderna bor och vilken dörrklocka de ska ringa. "Att programmera det i IT är inte så lätt och inte billigt, " han sa.

Analytiker säger att det kommer att ta år för Federal Aviation Administration att skriva alla regler för att tillåta utbredda drönarleveranser.

Snö, VD för Skylogic Research, säger att en regel som tillåter operatörer att flyga drönare utanför deras synfält - så avgörande för leveranser - är minst 10 år bort. En metod kommer att behövas för att låta brottsbekämpande myndigheter identifiera drönare som flyger över människor – federala tjänstemän är oroliga över att de används av terrorister.

Medan reglerna skrivs, företag kommer att förlita sig på undantag från FAA för att fortsätta experimentera och driva småskaliga pilotprogram.

"Folk gillar DHL och resten av dem (kommer att säga), 'Hallå, vi kan leverera detta paketpaket till denna ö via drönare, ' men det är inte den ursprungliga visionen som Amazon presenterade, säger Snow.

Det finns en lång lista med FAA -regler för droneflyg. De kan i allmänhet inte flyga högre än 400 fot, över många federala anläggningar, eller inom fem miles från en flygplats. Nattflyg är förbjudna. För leveransbranschen, Det största problemet är att maskinerna måste vara inom synhåll för operatören hela tiden.

I juni, National Academy of Sciences, Teknik, och medicin sa att FAA var överdrivet konservativ i sina säkerhetsstandarder för drönare. Gruppen sa att FAA:s riskovilliga attityd höll tillbaka fördelaktig användning, som drönare som hjälper brandmän som kämpar mot en hård eldsvåda.

Redan före kritiken från den vetenskapliga panelen, FAA hade börjat svara snabbare på operatörers förfrågningar om undantag från vissa regler, säger Alan Perlman, grundare av Drone Pilot Ground School i Nashville, Tennessee. Han sa att det också blir lättare och billigare att köpa ansvarsförsäkring.

Bezos var uppmärksam på säkerhetsfrågorna, berättade för "60 Minutes" redan 2013, "Den här saken kan inte landa på någons huvud medan de går runt i sitt grannskap."

Det hindrade honom inte från att förutsäga att drönare som matas med GPS -koordinater skulle lyfta och leverera i "fyra, fem år. Jag tror det. Det kommer att fungera, och det kommer att hända."

Till Perlman, miljardärens optimism gav perfekt mening.

"När du är i hans värld tänker du mer på teknik än regelverk, och (drönar)tekniken finns där, "Sa Perlman.

© 2018 Associated Press. Alla rättigheter förbehållna.