Algoritm för funktionen för självhållbar robot från e-skrot med förnybar energi (Scrapino). Upphovsman:Hoxha, Bula &Hajrizi.
Elektrisk och elektronisk skrot (e-skrot) är nu en av de snabbast växande avfallssorterna. E-skrot innehåller ett brett utbud av gamla elektroniska enheter som innehåller stora hushållsapparater som kylskåp eller luftkonditioneringssystem, smartphones, datorer och annan konsumentelektronik.
Att hitta intressanta och kostnadseffektiva sätt att återanvända e-skrot kan ha många fördelar för miljön, samtidigt som tillverkningskostnaderna kan sänkas. Än så länge, dock, återanvändning av e-skrot har huvudsakligen begränsats till separering av värdefulla material.
Potentiellt, elektroniskt avfall kan också användas i kombination med förnybara energikällor för att bygga självhållbara robotar (SSR). Forskare vid TU Wien har nyligen genomfört en studie för att undersöka denna möjlighet och har utvecklat Scrapino, en robot byggd av e-skrot som använder förnybar energi.
Med hjälp av en solpanel som kraftkälla, denna självhållbara robot (SSR) kan röra sig i sin omgivande miljö, letar efter de bästa ställena att samla energi på. Efter att ha laddat sitt batteri till över 50 procent, Scrapino kan slutföra ett antal uppgifter, till exempel, hälsa studenter runt universitetet eller ge användbar information.
För att förse roboten med grundläggande rörlighetskunskaper, forskarna använde likströmsmotorer, ultraljudssensorer som kan identifiera hinder i sin omgivning, och LDR -sensorer som kan detektera ljus. Komponenterna som används för att bygga roboten inkluderar en kombination av ny och gammal teknik som återvinns från elektroniska enheter som gamla skannermaskiner, skrivare, robotar, datorer och leksaker.
"Självhållbar robot från e-skrot med förnybar energi (Scrapino) kan upptäcka hinder och undvika dem med hjälp av ekolodssensorer, "forskarna skrev i sin artikel, publicerad i IFAC . "En annan viktig funktion är att med en solpanel, den kan ladda sina batterier, vilket gör självhållbarhet möjlig. "
Med denna studie, forskarna ville visa att en robot kan byggas med avfall utan att behöva omfattande elförbrukning. Deras projekt främjar större omsorg om miljön, genom återvinning av elektroniskt avfall, samt användning av förnybar energi.
"SSR kommer att ge en mycket bra inlärningsupplevelse och visa att robotik och förnybar energi kan gå hand i hand och fungera som en inkörsport för att börja få SSR från e-skrot, "skrev forskarna i sin artikel.
Väsentligen, Scrapino fungerar i två stora steg. Först, den rör sig runt sin omgivande miljö och letar efter de bästa solplatserna där den kan ladda sitt batteri med hjälp av fotovoltaiska paneler (PV). När batteriet har laddats minst 50 procent, roboten kan slutföra de uppgifter den konstruerades för att hantera, som inkluderar hälsning av studenter, dela ut flygblad, och ge information om pågående konferenser, workshops, lektioner, etc.
Scrapino är ett bra exempel på omplacering av gammal elektronik samtidigt som den främjar lägre elförbrukning och en renare miljö. I framtiden, denna studie kan inspirera andra forskare att utforska intressanta sätt på vilka e-skrot kan återanvändas eller återvinnas.
"Återanvändning av e-skrot och kombination av gammal och ny teknik, som beskrivs i detta dokument, är ett exempel på hur vi kan börja från individuella nivåer för att delta i att skapa en ny strategi för behandling av e-skrot, med beaktande av att den massiva tillverkningen av robotar och deras engagemang i vardagen också påverkar elförbrukningen, "avslutade forskarna i sin artikel.
© 2018 Science X Network