Forskare vid Anhui University i Kina har nyligen utvecklat en ny metod för att möjliggöra glidlägeskontroll i en klass av ickelinjära positiva Markov-hoppsystem (MJS) med osäkra parametrar. Deras tillvägagångssätt beskrivs i en artikel publicerad i Springer's International Journal of Control, Automation och system .

Sliding mode control (SMC) är en styrteknik som ändrar dynamiken i ett olinjärt system genom att applicera en diskontinuerlig styrsignal, vilket tvingar systemet att "glida" längs ett tvärsnitt av dess normala beteende. Med andra ord, SMC-metoder är först utformade för att driva ett systems tillstånd på en viss yta i tillståndsutrymmet, känd som "glidytan". Sedan, när ett system når denna yta, SMC-schemat försöker hålla det inom ytan eller i ytans närliggande grannskap.

Traditionella SMC-metoder är baserade på teorin om variabel struktur, som introducerades på 1950-talet av ett team ryska forskare. Vanligtvis, dessa metoder innebär design av två nyckelkomponenter:en glidyta och en kontrollkomponent.

På senare år har SMC-scheman har varit i fokus för en mängd olika forskningsstudier på grund av deras enkla struktur, snabb respons och hög prestanda. SMC-metoder används nu i stor utsträckning inom ett brett spektrum av områden, inklusive som industri, flyg- och robotteknik.

I deras studie, forskarna vid Anhui University satte sig för att utveckla en glidlägeskontrollmetod för en viss klass av olinjära MJS. MJS är stokastiska hybrider och dynamiska system som upplever övergångar från ett tillstånd till ett annat enligt en specifik uppsättning probabilistiska regler. Nyligen, dessa system har uppmärksammats av flera forskare, eftersom de erbjuder stora modelleringsmöjligheter.

"Denna artikel studerar kontrollproblemet med ändlig tid för glidläge för en klass av icke-linjära positiva Markov-hoppsystem (MJS) med osäkra parametrar, " skrev forskarna i sin uppsats. "För det första, en lägesberoende glidlägesyta är utformad för att garantera positiviteten och ändlig tidsbegränsning hos MJS med slutna slinga. Sedan, en lämplig styrenhet för ändlig tid för glidläge ges för att garantera att MJS med sluten slinga kan köra på den specificerade glidlägesytan under ett givet ändligt tidsintervall och sedan hålla på glidytan."

I deras studie, forskarna designade en glidlägesyta och utvecklade sedan en glidlägeskontroller som skulle göra det möjligt för MJS med sluten slinga att köra på denna yta under ett givet ändligt tidsintervall. Deras uppsats innehåller också ett numeriskt exempel, som visar effektiviteten av den design som de föreslagit.

"Baserat på den stokastiska Lyapunov-Krasovskii funktionella tillvägagångssättet och tekniken för linjär matris ojämlikheter, tillräckliga villkor för existensen av den ändliga tidskontrollanten föreslås och bevisas, ", förklarade undersökningarna. "Äntligen, ett simuleringsexempel ges för att illustrera effektiviteten av den föreslagna metoden."

© 2019 Science X Network