Den första experimentella robotdrönaren som flyger som en typisk quadcopter, kör i tuff terräng och klämmer sig in i trånga utrymmen med samma motorer, har utvecklats av forskare från Ben-Gurion University of the Negev (BGU).

Hybriden FSTAR (flygande sprawl-tuned autonom robot) kommer att introduceras vid International Conference on Robotics and Automation 2019 i Montreal den 21 maj. Den utvecklades i BGU Bio-Inspired and Medical Robotics Lab av Prof. David Zarrouk, universitetslektor vid BGU:s institution för maskinteknik, och chef för Bio-Inspired and Medical Robotics Lab och hans doktorand, Nir Meiri.

FSTAR kan flyga över hinder eller springa under dem. Utbredden, som justeras från en platt konfiguration till 55 grader gör att roboten kan förvandla sin rörelse från en flygande quadcopter till en billiknande robot. Den justerar också sin bredd för att krypa eller springa på plana ytor, klättra över stora hinder och uppför tätt belägna väggar, eller pressa sig genom en tunnel, rör eller smala springor.

Den kan köras på marken med en hastighet på upp till åtta fot per sekund (2,6 m/s). Det i kombination med låg energiförbrukning med samma motorer gör FSTAR idealisk för ett brett spektrum av applikationer som kan kräva längre arbetstid.

Möjliga kommersiella användningsområden är paketleveranser eftersom den snabbt kan flyga till en målzon och sedan köra med sina hjul säkert och tyst för att nå mottagarens tröskel. FSTAR kan också användas för sök- och räddningsapplikationer då den kan flyga över olika hinder och krypa mellan eller under sprickor där en vanlig drönare inte kan flyga. Roboten kan även användas inom jordbruket, underhåll, rengöring, filma, och underhållning, såväl som brottsbekämpande och antiterroristtillämpningar.

"Vi planerar att utveckla större och mindre versioner för att utöka denna familj av spretiga robotar för olika applikationer, såväl som algoritmer som kommer att hjälpa till att utnyttja hastigheten och transportkostnaderna för dessa flygande/körande robotar." säger Dr. Zarrouk.