• Home
  • Kemi
  • Astronomien
  • Energi
  • Naturen
  • Biologi
  • Fysik
  • Elektronik
  • Psykosensorisk elektronisk hudteknik för framtida AI och humanoid utveckling

    Ett mimetiskt diagram över artificiell smärtgenerering baserat på signalbehandling genom en känsla av beröring. Upphovsman:DGIST

    Professor Jae Eun Jangs team vid Institutionen för informations- och kommunikationsteknik har utvecklat elektronisk hudteknik som kan upptäcka "stick" och "heta" smärta som människor. Detta forskningsresultat har tillämpningar i utvecklingen av humanoida robotar och protetiska händer i framtiden.

    Forskare forskar kontinuerligt för att imitera taktila, lukt- och gomkänslor, och taktil avkänning förväntas bli nästa mimetiska teknik för olika applikationer. För närvarande, mest taktil sensorforskning är inriktad på fysiska mimetiska tekniker som mäter trycket som används för en robot för att ta tag i ett föremål, men psykosensorisk taktil forskning om efterlikning av mänskliga taktila sensoriska svar som de som orsakas av mjuk, släta eller grova ytor har en lång väg att gå.

    Professor Jae Eun Jangs team har utvecklat en taktil sensor som kan känna smärta och temperatur som människor genom ett gemensamt projekt med professor Cheil Moons team vid Institutionen för hjärna och kognitiv vetenskap, Professor Ji-woong Chois team vid Institutionen för informations- och kommunikationsteknik, och professor Hongsoo Chois team vid Institutionen för robotteknik. Dess viktigaste styrkor är att den har förenklat sensorstrukturen och kan mäta tryck och temperatur samtidigt. Vidare, den kan appliceras på olika taktila system oavsett sensorns mätprincip.

    Forskargruppen fokuserade på nanotrådsteknik av zinkoxid (ZnO). Enheten är en självdriven taktil sensor som inte behöver ett batteri tack vare sin piezoelektriska effekt, som genererar elektriska signaler genom att detektera tryck. En temperatursensor med Seebeck -effekt gör att en sensor kan utföra två jobb. Forskargruppen ordnade elektroder på ett flexibelt polyimidunderlag, växte ZnO -nanotråden, och kunde mäta den piezoelektriska effekten genom tryck och Seebeck -effekten genom temperaturförändringar samtidigt. Forskargruppen lyckades också utveckla en signalbehandlingsteknik som bedömer genereringen av smärtsignaler med tanke på trycknivån, stimulerad yta och temperatur.

    Professor Jang vid Institutionen för informations- och kommunikationsteknik sade:"Vi har utvecklat en kärnbassteknik som effektivt kan upptäcka smärta, vilket är nödvändigt för att utveckla taktila sensorer av framtiden. Det kommer att tillämpas i stor utsträckning på elektronisk hud som känner olika sinnen, liksom nya interaktioner mellan människa och maskin. Om robotar också kan känna smärta, vår forskning kommer att expandera ytterligare till teknik för att kontrollera robotarnas aggressiva tendens, vilket är en av riskfaktorerna för AI -utveckling. "


    © Vetenskap https://sv.scienceaq.com