Obemannade flygbilar (UAV) blir smartare med hjälp av ett internationellt team av forskare. De utvecklade ett sätt för flera UAVS att falla i form samtidigt som de automatiskt kontrollerar sina egna flygbehov, precis som de drönare som användes av skurken som skildras av Jake Gyllenhaal i filmen Spiderman 2019.

De publicerade sina resultat i IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica , en gemensam publikation av IEEE och Chinese Association of Automation.

UAV har länge studerats för potentiell användning i militära eller kommersiella applikationer eftersom de är så energieffektiva samtidigt som de bär relativt stora nyttolaster.

"Den heliga gralen för sådan forskning är att ha formationer av UAV:​​er som kan utföra uppdrag autonomt med liten övervakning för den mänskliga operatören, "sa Simone Baldi, pappersförfattare och professor vid School of Mathematics vid Southeast University. Baldi är också biträdande professor vid Delft Center for Systems and Control.

I det här pappret, Baldi och hans team använder en teknik som kallas "software-in-the-loop". Detta möjliggör direkt testning av UAV med autopilotprogramvaran som redan finns ombord på UAV. Genom denna direkta testning, forskarna kommer att kunna gå snabbare från teststadiet till riktiga flygningar.

Forskarna inrättade realistiska simuleringsmiljöer för UAV:​​er utrustade med adaptiva styrenheter för att simulera flygning under varierande miljöförhållanden. De adaptiva kontrollerna kan hjälpa UAV:​​erna att lära sig sin miljö, samt anpassa sig när förhållandena ändras.

"UAV:er utrustade med adaptiva regulatorer förväntas optimera sin flygning och anpassa sig till miljöförändringar, som olika belastningar, fel eller vindströmmar, "Sa Baldi.

Nästa, forskarna planerar att genomföra riktiga flygningar för UAV -team. Enligt Baldi, mycket få företag och institut över hela världen har förmåga att genomföra pålitliga flygningar med formationer av UAV.

"Vi byggde en simuleringsmiljö som kan lära sig och anpassa sig till egenskaperna hos varje UAV, "Sa Baldi." Målet är att testa inte bara en enda UAV utan team av UAV, alla med olika funktioner. "