• Home
  • Kemi
  • Astronomien
  • Energi
  • Naturen
  • Biologi
  • Fysik
  • Elektronik
  • Fallgalenskap:MITs Mini Cheetah-robotar spelar fotboll

    Videon den 6 november publicerad av Biomimetics Robotics Lab vid Mass Institute of Technology i Killian Court behöver ingen textberättelse och den har ingen, men det hindrar dig inte att tänka i linje med reaktioner från åskådare i videon:"Åh Gud." "Whoooo."

    Nio mini-gepardrobotar passerar framför dina ögon på MITs gräsmatta. De tar position och fortsätter att spela en omgång fotboll. Efter det, några häpnadsväckande atletiska uppvisningar följer, där de gör backflips, laguppvärmningar och delta i diverse knock-downs.

    Graham MacAree in SB Nation vägde in:"De spelar lite fotboll, väldigt dåligt. Detta trots att de har fyra ben, vilket jag bara kan anta skulle göra fotbollen mycket lättare. Men de gör också synkroniserade stående backflips från en fyrbensposition, vilket är så långt bortom min förmåga att jag tror att jag drog en muskel bara när jag tittade."

    Som videon visar, robotarna är obundna. Fyrbäddsrobotar har varit under utveckling på labbet i flera år, och teamet har skapat tre versioner av en gepardrobot förutom minigepardversionen.

    sa Darrell Etherington in TechCrunch :"Miniparden är en krympt version av Cheetah 3, en mycket större och dyrare att producera robot som är mycket mindre lätt på fötterna, och inte fullt så anpassningsbar."

    Faktiskt, man påminns om storleken på en hund och de liknar hundliknande robotar; de springer runt som hundar men professorn som är en del av detta försök hade en annan historia, berättat av Bronte Lord i CNN Business . Lord citerade MIT docent i maskinteknik Sangbae Kim, som sa att hans hobby var att titta på gepardvideor på YouTube.

    Bonnie Burton i CNET sa att laget var fokuserat på att lägga till färdigheter till minigeparden. "De överväger att lägga till kameror så att robotarna kan navigera genom rymden utan att någon använder dem."

    Burton skrev att varje robot väger cirka 20 pund (9 kg), drivs av 12 motorer och uppnår hastigheter på cirka 5 mph. Också, minigeparden måste fatta mer 30 beslut per sekund för att hålla sig upprätt. Burton kommenterade hur "den mångsidigheten, och motståndskraft om den faller, är det som gör den här roboten speciell – och mycket bra på backflips."

    Vilken skillnad en billig, lättvikts mini-version gör. "Mini-geparden designades för legoliknande montering med användning av en del från hyllan, samt hållbarhet och relativt låg kostnad, " sa Etherington. "Den kan gå både med höger sida upp, och upp och ner, och dess mest imponerande förmåga kan bara vara hur den kan hantera en hel backflip från stillastående. Den kan också köras i en hastighet på upp till 5 miles per timme."

    Jämför det med funktionerna som beskrivs i en artikel från 2018 i Newsweek :"Cheetah 3 är en 90-pundsrobot som liknar ramen på en rottweiler och kan springa 13 fot per sekund, en noggrant beräknad hastighet, tillräckligt långsam så att enheten förblir stabil när den rör sig. Den kan applicera kraft och upptäcka när den behöver utöva tryck för att utföra en viss uppgift."

    Den tredje prototypen kunde hoppa och galoppera över ojämn terräng, gå upp för en trappa full av skräp och återhämta balansen när du trycker på den, allt i huvudsak blind, sa Newsweek . Roboten kan användas i krigsområden eller skickas till kraftverk vid potentiella katastrofer.

    Vad kommer härnäst?

    Enligt CNET-rapporten, Sangbae Kim har idéer om hur teamet kan testa miniversionsrobotarna ytterligare. Inställningen kommer att vara en hinderbana. "Så småningom, Jag hoppas att vi kan ha ett robothundslopp genom en hinderbana, där varje lag styr en mini-gepard med olika algoritmer, och vi kan se vilken strategi som är mer effektiv, " tillade Kim. "Det är så man påskyndar forskningen."

    Etherington skrev att "Forskare som arbetar med roboten satte sig för att bygga ett team av dem efter att ha demonstrerat den första versionen redan i maj, och arbetar nu med andra team på MIT för att låna ut dem för ytterligare forskning."

    © 2019 Science X Network




    © Vetenskap https://sv.scienceaq.com