Forskare vid Eindhovens tekniska universitet har utvecklat den första ljusstyrda paketleveransroboten någonsin. Mäter 2 centimeter, denna plastminirobot kan "gå" under påverkan av blått ljus för att samla in och leverera paket. I framtiden, det ska vara möjligt att använda roboten för att leverera mediciner i människokroppen eller för att utföra enkla reparationer på chipmaskiner, till exempel. Forskarna har publicerat sina resultat i tidskriften Avancerad vetenskap .

Inga batterier, kablage eller datorchip krävs. Denna plastminirobot rör sina lemmar med hjälp av ljus. Med sina armar, den bär små paket på ryggen. Roboten samlar in dessa förpackningar där de hänger i taket och levererar dem snyggt till rätt plats.

Roboten i sig består av ljuskänsliga polymerer. Denna speciella plast utvecklades 2017 inom Institutionen för kemiteknik och kemi och kunde bara vicka framåt vid den punkten. Materialet har nu vidareutvecklats av Ph.D. student Marina Pilz da Cunha och masterstudent Bas Ambergen i ett samarbete mellan forskargrupperna Jaap den Toonder och Albert Schenning.

Ta steg genom att kontraktera och expandera

Materialet har sin rörlighet tack vare det faktum att den ena sidan drar ihop sig och den andra expanderar under påverkan av ljus. Pilz da Cunha:"Robotens ben sträcker sig när ljuset lyser på dem och böjer sig så fort ljuset slocknar. Det är så den tar steg."

Beroende på varifrån ljuset lyser, forskarna kan bestämma i vilken riktning miniroboten rör sig. "Så här får vi det att svänga, " säger Pilz da Cunha. Dessutom, armar och ben kan styras oberoende av varandra tack vare deras olika färger, vilket innebär att de reagerar på olika våglängder av ljus.

Manövrera genom blodomloppet

Även om vägen från labbet till praktisk användning är lång, forskarna ser mycket potential för miniroboten. Den Toonder:"I framtiden, denna applikation kan användas i människokroppen för att leverera läkemedel till tarmarna eller blodomloppet, till exempel. Ett annat exempel skulle vara chipmaskiner, där den här lilla roboten kan manövrera för att utföra reparationer."

För dessa applikationer, forskarna vill minska storleken på roboten till mindre än en millimeter. De kommer också att fullända medlen för att kontrollera det. I ett tekniskt system, till exempel, roboten kan följa ett spår av ljus, men detta är svårare i människokroppen. "Kanske vi då kan arbeta med värme, " föreslår Pilz da Cunha.