Drönarpiloter kan bli överflödiga i framtiden. Ny forskning från Aarhus Universitet har tillåtit artificiell intelligens att ta över kontrollen över drönare som skannar och mäter terräng.

Ett forskningsprojekt vid Aarhus Universitet (AU) i samarbete med Danmarks Tekniske Universitet (DTU) syftar till att göra mätning och dokumentering av grus- och kalkstensbrott mycket snabbare, billigare och enklare i framtiden.

Projektet har tillåtit artificiell intelligens att ta över de människokontrollerade drönare som för närvarande används för uppgiften.

"Vi har gjort hela processen helt automatisk. Vi talar om för drönaren var den ska börja, och bredden på väggen eller klippan vi vill fotografera, och sedan flyger den i sicksack hela vägen och landar automatiskt, " säger docent Erdal Kayacan, en expert på artificiell intelligens och drönare vid Institutionen för teknik vid Aarhus Universitet.

Mätning och dokumentation av grus- och kalkstensbrott, klippväggar och liknande naturliga och konstgjorda formationer görs ofta med hjälp av drönare som fotograferar området. Inspelningarna laddas sedan upp till en dator som automatiskt omvandlar allt till en 3D-terrängmodell.

Dock, drönarpiloter är dyra, och mätningarna är tidskrävande eftersom drönaren måste styras manuellt för att hålla samma konstanta avstånd till väggen i en utgrävning, samtidigt som drönarkameran hålls vinkelrätt mot väggen.

Vidare, det måste finnas en specifik överlappning i bilderna som tas, så att datorn sedan kan "sy ihop" bilderna till en stor 3D-figur.

Forskare från Institutionen för teknik vid Aarhus Universitet har nu automatiserat denna process med hjälp av artificiell intelligens.

"Vår algoritm säkerställer att drönaren alltid håller samma avstånd till väggen och att kameran hela tiden ompositionerar sig vinkelrätt mot väggen. Samtidigt, vår algoritm förutsäger vindkrafterna som verkar på drönarkroppen, säger Erdal Kayacan.

Det betyder att forskarna har kunnat kompensera för en av de stora utmaningarna förknippade med autonom drönarflygning:vinden.

"Den designade Gaussiska processmodellen förutsäger också vinden som kommer att mötas inom en snar framtid. Detta innebär att drönaren kan göra sig redo och vidta korrigerande åtgärder i förväg, " säger Mohit Mehndiratta, en gästande Ph.D. student vid Institutionen för teknik vid Aarhus Universitet.

I dag, det krävs lite mer än en lätt bris för att blåsa en drönare ur kurs, men med hjälp av Gaussiska processer, teamet har tagit hänsyn till vindbyar och den övergripande vindhastigheten.

"Drönaren mäter faktiskt inte vinden, den uppskattar vinden på basis av input den får när den rör sig. Det betyder att drönaren reagerar på vindens kraft, precis som när vi människor korrigerar våra rörelser när vi utsätts för en stark vind, säger Erdal Kayacan.