1. Enkla maskiner: Dessa är de grundläggande byggstenarna för mekaniska anordningar och inkluderar spak, remskiva, hjul och axel, lutande plan, kil och skruv. Dessa sex enkla maskiner kan kombineras för att skapa mer komplexa mekaniska enheter.
2. Sammansatta maskiner: Dessa är maskiner som använder två eller flera enkla maskiner för att multiplicera sina mekaniska fördelar. Vanliga exempel på sammansatta maskiner inkluderar bilen, cykeln och domkraften.
