Bevisen tyder på att förhistoriska människor använde tandpetare, gjorda av en mängd olika material som trä, ben eller djurborst, för att rengöra sina tänder och ta bort matrester. Arkeologiska utgrävningar har avslöjat tandpetarliknande föremål på olika förhistoriska platser runt om i världen, med anor från stenåldern. Neandertalare, till exempel, som bebodde Europa och delar av Asien under Pleistocen-perioden, är kända för att ha använt träpinnar som tandpetare.