Om en sten sjunker eller flyter i vatten beror på dess densitet jämfört med vattnets densitet. Densitet definieras som massa per volymenhet. Om en stens densitet är större än vattentätheten kommer den att sjunka. Om en stens densitet är mindre än vattentätheten kommer den att flyta.

Vattnets densitet är ungefär 1 gram per kubikcentimeter (g/cm^3) vid rumstemperatur. Bergarter kan ha ett brett spektrum av densiteter, beroende på deras sammansättning och porositet. Till exempel är densiteten för granit vanligtvis runt 2,7 g/cm^3, medan densiteten för pimpsten kan vara så låg som 0,2 g/cm^3.

Därför kommer granit att sjunka i vatten eftersom dess densitet är större än vattnets densitet, medan pimpsten kommer att flyta i vatten eftersom dess densitet är mindre än vattnets densitet.