Rikliga fossila bevis dök först upp under kambrisk period , som började cirka 541 miljoner år sedan . Denna period markerar början på paleozoic era och kallas ofta den "kambriska explosionen" på grund av den plötsliga och dramatiska ökningen av mångfalden och överflödet av fossiliserade livsformer.

Innan Kambrien var livet främst encelligt och mjukt och lämnade mycket få spår i fossilrekordet. Under de kambrianska, hårskalade varelser som trilobiter, brachiopoder och tidiga kordater utvecklades emellertid, vilket möjliggjorde deras bevarande som fossil. Denna period representerar en vändpunkt i livets historia på jorden, vilket ger avgörande bevis för utvecklingen av komplexa multicellulära organismer.